Lantikan perlu sokongan 5 Raja
Memilih Yang di-pertuan Agong adalah antara peranan yang seringkali menjadi perhatian dan peranan ini dilihat sebagai peranan paling penting yang perlu dimainkan oleh Majlis Raja-raja. Kuasa atau peranan ini adalah antara cadangan yang dibawa oleh Majlis Raja-raja dalam Memorandum kepada Suruhanjaya Reid ketika proses penggubalan perlembagaan. Begitu juga dengan proses pemilihan Yang di-pertuan Agong. Ia adalah juga hasil cadangan yang dibuat oleh Raja-raja sendiri dalam memorandum itu.
Peranan Majlis Raja-raja dalam pelantikan Yang di-pertuan Agong ini adalah antara peranan paling penting berkaitan pembentukan negara. Ini kerana lantikan yang dibuat oleh Majlis Raja-raja ini ialah pelantikan kepada satu takhta yang bertanggungjawab memegang tampuk tertinggi pemerintahan negara, iaitu Ketua Utama Negara yang juga simbol kedaulatan negara.
Baginda juga akan nanti menjadi pimpinan utama jika berlaku kesukaran dalam negara sama ada dari aspek keselamatan atau keadaan ekonomi yang sukar. Dalam melaksanakan peranan melantik Yang di-pertuan Agong, Majlis Raja-raja melaksanakannya dengan kuasa budi-bicara, iaitu tidak disertai dengan nasihat daripada ketua-ketua kerajaan. Bahkan Yang di-pertua Negeri juga bukan Ahli Majlis Rajaraja ketika proses lantikan ini dibuat. Ia sebenar-benar urusan Raja-raja.
Dalam hal ini, mahkamah, pada 1987, dalam keputusan yang dibuat secara lisan bagi kes Daeng Baha dilihat menekankan sifat budi bicara Majlis Raja-raja. Mahkamah enggan menyemak semula keputusan Majlis Raja-raja yang melantik Yang di-pertuan Agong kelapan. Keputusan kes Daeng Baha pada 1987 itu kelihatan selaras dengan keputusan mahkamah dalam kes Dato menteri Othman Baginda pada 1981.
Oleh itu, apa juga keputusan Majlis Raja-raja berkaitan pelantikan Yang di-pertuan
Agong, ia adalah kuasa mutlak Majlis yang tidak boleh disemak oleh mana-mana mahkamah.
Secara teori peruntukan perlembagaan menurut peruntukan dalam Jadual Ketiga, seseorang Raja adalah layak untuk dilantik sebagai Yang dipertuan Agong, kecuali baginda masih lagi seorang minor, atau menyatakan tidak bersetuju, atau Majlis Raja-raja membuat undi rahsia bahawa seseorang Raja itu tidak layak.
Dalam proses memilih dan melantik Yang di-pertuan Agong, peruntukan dalam Jadual Ketiga Perlembagaan Persekutuan juga dinyatakan bahawa Majlis Raja-raja hendaklah menawarkan jawatan itu kepada Raja yang paling layak mengikut senarai susunan yang dibuat berdasarkan persetujuan Raja-raja. Sekiranya Raja bagi negeri terbabit menolak, maka tawaran akan diberikan kepada Raja bagi negeri yang berada seterusnya. Proses ini berterusan sehinggalah mendapat persetujuan daripada Raja bagi negeri yang ditawarkan itu.
Persetujuan bagi diri Raja yang ditawarkan itu adalah penting kerana lantikan Yang di-pertuan Agong juga melalui proses pengundian, yang mana Seksyen 1(2) Jadual Ketiga menyatakan bahawa ketetapan berkaitan lantikan Yang di-pertuan Agong tidak boleh diluluskan melainkan telah disokong oleh lima orang ahli Majlis. Oleh kerana hanya sembilan orang sahaja ahli Majlis bagi tujuan pemilihan Yang di-pertuan Agong, maka undi paling minimum itu hendaklah datangnya daripada raja negeri yang ditawarkan.