Penyelidik UMP hasil forklif mini
MHELFAGV mampu angkat barang berat dalam ruangan terhad
Kuala Lumpur: Prihatin terhadap masalah dalam industri mendorong sekumpulan penyelidik Universiti Malaysia Pahang (UMP) menghasilkan produk inovasi dikenali sebagai Mini Heavy Loaded Forklift Autonomous Guided Vehicle (MHELFAGV).
MHELFAGV dihasilkan bagi menyelesaikan masalah untuk mengangkat gulungan besi yang beratnya antara 50 kilogram (kg) hingga 60 kg daripada stor kilang yang agak sempit ke bilik pemeriksaan, dalam masa tidak lebih dari 20 minit.
Kebiasaannya, industri berkenaan menggunakan jentera forklif yang sesuai untuk mengangkat barang yang berat tetapi saiznya yang agak besar tidak sesuai untuk mengangkat muatan di dalam stor yang mempunyai keluasan yang terhad dan sempit.
Ketua penyelidik yang juga pensyarah Fakulti Kejuruteraan Elektrik dan Elektronik (FKEE), Ir Dr Addie Irawan Hashim, berkata idea penghasilan mesin itu bermula apabila Vacuumschmelze (M) Sdn Bhd (VAC) menjemput pihaknya untuk bekerjasama dalam menyelesaikan masalah dalam kilang mereka.
Beliau berkata, perbincangan dan pembangunan MHELFAGV bermula mengikut kehendak industri berdasarkan cetusan idea daripada Pengurus Besar VAC, Mohd Arif Zakaria.
Penyelidikan yang bermula pada 2014 itu turut dibantu pensyarah di Fakulti Kejuruteraan Mekanikal dan Pembuatan (FKMP) UMP, Ir Dr Akhtar Razul Razali.
Addie Irawan berkata, mesin itu direka bentuk dengan mekanisma pick-and-swallow yang mana gulungan besi yang berat akan dimasukkan ke dalam mesin sebelum bergerak ke tempat yang hendak dituju untuk keseimbangan ketika bergerak.
“Ia satu kelainan berbanding jentera forklif standard yang berada di pasaran.
“Selain itu, penggunaan tayar omni yang dinamakan mecanum wheel, membolehkan mesin ini bergerak pelbagai arah dan berpusing setempat tanpa mengambil jarak yang besar terutama dalam mengambil pusingan untuk memasuki sesuatu lorong,” katanya.
MHELFAGV yang mudah bergerak di kawasan sempit juga mampu mengurangkan kebarangkalian berlakunya kemalangan seperti bergesel dengan dinding bersebelahan atau tersekat.
Addie Irawan berkata, pihaknya berharap VAC berpuas hati dengan hasil inovasi itu yang mampu memudahkan pekerja mereka mengangkat gulungan besi di kawasan stor atau inventori di VAC Pekan.
Katanya, pada masa yang sama, kedua-dua pihak merancang untuk mendapatkan dana bagi menambah baik fungsi MHELFAGV untuk lebih automatik.
“Pelan penambahbaikan akan dibuat membabitkan proses pengangkutan yang lebih cepat dengan sistem automatik yang berteraskan pemprosesan imej dan kecerdasan buatan (AI) termasuklah mekanisma mekanikal yang unik.
“Dalam pada itu, reka bentuk mesin ini juga dapat diperluaskan, ditambah baik dan dipasarkan untuk aplikasi pengangkutan lain yang sesuai dalam pelbagai versi,” katanya.