Estudio de la ciencia robótica desde la UNAM

Interacciones fluidas

Desde hace años, en el IIMAS también se trabaja en el proyecto Grupo Golem. Sus primeras investigaciones consistían en modelar conversaciones entre una computadora y un humano, de estos trabajos se identificaron varios elementos sobre la interacción humano-computadora.

Audición robótica

Dentro de los distintos proyectos que realiza el Grupo Golem, uno está enfocado en la audición robótica que tiene como objetivo entregar la habilidad de escucha humana a un ente no humano. El responsable de este proyecto es el doctor Caleb Antonio Rascón Estebané.

Reconocimiento de voz

A diferencia de otras investigaciones, la propuesta del doctor Rascón fue trabajar sólo con 3 micrófonos y una sola fuente y así lograr que el robot Golem pudiera seguir a una persona por medio del rango auditivo y reconociera de qué dirección provenía la fuente de sonido que le estaba llamando.