Stofzuigrobots met slimme objectherkenning
Stofzuigrobots omzeilen grote hindernissen automatisch, maar kabels, schoenveters en klein speelgoed kunnen voor problemen zorgen. Wat minder prettig wordt het bij de cadeautjes die je huisdieren achterlaten, die door de robots onsmakelijk in hun borstels gedraaid worden. Stofzuigrobots kunnen dat soort dingen herkennen.
Met hun laser-afstandssensoren (lidar) kunnen moderne stofzuigers gemakkelijk hun weg vinden in huizen en appartementen. Ze onderscheiden de afzonderlijke kamers en creëren een plattegrond van het appartement of de verschillende verdiepingen in hun apps. Uitgerust met dergelijke sensoren zullen de geteste robotstofzuigers, de Deboot Ozmo T8 AIVI van Ecovacs en de Roborock S6 MaxV, de ene na de andere kamer in parallelle banen schoonmaken. Bovendien detecteren hun lidarsensoren grote meubels zoals bedden, kasten en banken. Voor kleine voorwerpen zoals bloempotten en stoelpoten hebben ze infraroodsensoren in de voorbumper. Als een obstakel te klein of te vlak is, zullen de robots het in sommige gevallen een duwtje geven
– maar meestal maar heel lichtjes. Mechanische contacten in de verende bumpers zorgen ervoor dat de robots dan alsnog van richting veranderen.
Conventionele stofzuigrobots zijn alleen uitgerust met lidar- en IR-sensoren. Dat zorgt in de alledaagse praktijk voor problemen. Kleine en lichte dingen worden opgezogen, verplaatst, omver gestoten of gaan stuk. Maar zelfs al heb je eigenlijk alles opgeruimd, dan bestaat toch nog het risico dat tijdens afwezigheid en zonder medeweten van de eigenaar nieuwe ‘obstakels’ ontstaan. Waarschijnlijk kent elke huisdiereigenaar het probleem dat zelfs de best getrainde hond en de schoonste kat een ongelukje kunnen hebben. Haarballen zijn bij katten sowieso niet ongebruikelijk.
Het horrorscenario dat de robot dat soort viezigheid tegenkomt is heel reëel volgens diverse berichten in webfora en talloze YouTube-video’s. De robot moet dan uitgebreid worden schoongemaakt en vaak moeten bewegende delen zelfs worden vervangen, wat duur en erg onhandig is. Zachte uitwerpselen en haarballen worden ook op tegels en laminaat uitgesmeerd of in tapijten gemasseerd, zodat het vuil en de geur ervan niet snel weg zijn.
Bij de twee geteste zuigers zouden die problemen tot het verleden moeten behoren. Beide hebben
een camera aan de voorkant die de route in de gaten houdt tijdens het schoonmaken. Met behulp van beeldherkenning en kunstmatige intelligentie detecteren de stofzuigers obstakels die door de vingers zijn geglipt van de IR- en lidar-sensoren.
WAAKZAAM OOG
Om te testen of dat echt betrouwbaar werkt, hebben we een woning geprepareerd voor onze test met extra obstakels. De robots moeten batterijen, usb- en voedingskabels, sokken, schoenen met losse schoenveters en hondenpoep opsporen. Hoewel we dat soort dingen graag zo realistisch mogelijk in de praktijk testen, hebben we voor dat laatste een plastic nepdrol gebruikt.
Ook al klinkt het idee van objectherkenning in principe goed, het bood bij de stofzuigrobots van Ecovacs en Roborock in de praktijk geen garantie voor probleemloos zuigen. Dat heeft onder andere te maken met de verscheidenheid aan vormen, kleuren en maten van de verschillende obstakels. De programmeurs van de robots moeten daarbij een balans vinden tussen voorzichtigheid en grondigheid. Een stofzuiger die gemorste koffiedrab vermijdt omdat hij stront aan de knikker vermoedt, zal zijn eigenaar niet tevreden stellen.
Beide robots waren het meest betrouwbaar in het detecteren van rondslingerende schoenen, usb-kabels die op de vloer lagen en de hondenbolus. Maar terwijl de S6 op een veilige afstand bleef, durfde de T8 AIVI in één geval zo dichtbij te komen dat de zijborstel de drol raakte – in het echt zou dat een smeerboel zijn geworden. De T8 AIVI kwam ook bij andere hindernissen dichterbij dan de S6 MaxV. Beide robots faalden even hard bij batterijen en legoblokjes: de bots duwden ze gewoon willekeurig en zonder iets te merken door het appartement. De S6 MaxV herkende daarentegen bijvoorbeeld wel de platte voetsteunen van vloerlampen of ventilatoren. We hadden verwacht dat de stofzuigers de metalen steunen van draaistoelen en wasrekken zouden kunnen detecteren, maar bij de test raakten beide bots die, kwamen een stukje omhoog en moesten merkbaar moeite doen om weer vaste grond onder de wielen te krijgen. Alles bij elkaar eindigde het hindernisparcours met een licht voordeel voor de S6 MaxV van Roborock.
De T8 AIVI had een voordeel op het gebied van de eindschoonmaak. Na terugkomst in het dock bood zijn app aan om overgeslagen plekken apart schoon te maken na het opruimen van de objecten – praktisch en voor de hand liggend. Maar de ontwikkelaars van Ecovacs hebben dat idee niet helemaal doorgevoerd. Bij onze test hadden we de weg naar een stuk vloer tussen het bed en de muur geblokkeerd met de laadkabel van een smartphone. Tijdens de eindschoonmaak werd er wel gestofzuigd op de plaats waar de kabel weggehaald was, maar de twee vierkante meter die nu toegankelijk waren werden genegeerd. Maar dat is in elk geval beter dan bij de S6 MaxV, die na het stofzuigen terugkeerde naar het dock en de zaak in zijn geheel als afgerond beschouwde.
GEBRUIKSGEMAK
De zuigrobots zijn door hun roterende borstels en zuigunit zeer geschikt voor het weghalen van stof en los vuil op harde vloeren en tapijten. Bij ingedroogde vlekken van gemorste drankjes of saus moeten ze passen – net als gewone stofzuigers. Beide exemplaren hebben voor dat soort gevallen een dweilfunctie. De S6 MaxV heeft een tank (280 ml) die permanent op de robot gemonteerd blijft. Om te dweilen vul je die en klik je aan de onderkant de bodemplaat met de dweil op zijn plaats. Een kleine pomp bevochtigt die met water. De hoeveelheid water kan in de app worden aangepast.
Het dweilen van een stofzuigrobot kan niet concurreren met handmatig dweilen of met speciale dweilrobots. De dweilen zijn te klein en het tankvolume en de drukkracht te beperkt. Om die tekortkomingen wat te compenseren, heeft de T8 AIVI twee tanks. De standaardtank (220 ml) werkt op dezelfde manier als bij de vorige modellen, maar de tweede tank (200 ml) heeft een bewegend mechanisme en een ingebouwde motor op de bodem. Bij het schoonmaken trilt de dweil een paar millimeter heen en weer, en omdat de tank wat zwaarder is, drukt hij ook steviger op de vloer.
Beide robots hebben een tapijtdetectie en verhogen daar automatisch de zuigkracht, Maar met de dweil gemonteerd rijden ze een tapijt gewoon op en komen ze daar meestal vast te zitten door de weerstand. Voor het dweilen moet je dus een no-go-area in de app tekenen, zodat de zuigers dat kunnen vermijden. Afzonderlijke kamers met vloerbedekking kun je helemaal uitsluiten in de app.
Beide zuigrobots slaan een plattegrond van het appartement of de verdieping op in hun app en herkennen de verschillende kamers automatisch. Als dat niet perfect werkt, kun je de kamergrenzen handmatig aanpassen. Bovendien kun je in de apps gebieden afbakenen die direct snel en grondig schoongemaakt moeten worden.
Afhankelijk van de verhoudingen van de ruimte, verandert de Roborock S6MaxV de richting van de reinigingsbanen indien nodig tussen langs- en dwarsrichting. Zo kan hij de langst mogelijke banen rijden met zo min mogelijk draaimanoeuvres. De Ecovacs T8 daarentegen rijdt altijd in de lengterichting vanaf het laadstation.
PROPERE PRIVACY
Als je de robots zonder app en de bijbehorende cloud wilt gebruiken, moet je het doen zonder alle comfortfuncties zoals individuele kamerreiniging, tijdschema’s en afgeschermde zones. De bediening op de apparaten zelf is zeer beperkt. Zo zit er maar één knop op de Ecovacs T8, waarmee de robot een schoonmaak van alle kamers begint of kan worden gepauzeerd. De Roborock S6MaxV heeft in elk geval nog een knop waarmee hij terug kan rijden naar het laadstation én een knop waarmee een grondige schoonmaak op één plek wordt gestart. Je moet hem dan wel eerst op die plek neerzetten.
Door de ingebouwde camera’s speelt de kwestie van gegevensbescherming bij deze zuigrobots een grotere rol dan bij andere stofzuigrobots. Zowel Ecovacs als Roborock beloven in hun verklaringen inzake gegevensbescherming dat het door de bots geproduceerde beeldmateriaal de apparaten niet verlaat en dat de objectherkenning alleen plaatsvindt in het geheugen van de stofzuiger.
Om dat te verifiëren, hebben we het netwerkverkeer van de apparaten tijdens het reinigingsproces eens gecontroleerd. Tijdens een handmatig gestart reinigingsproces maakte de Ecovacs-robot in eerste instantie helemaal geen verbinding met internet. Pas nadat we de voortgang in de app controleerden, druppelden een paar kilobytes van en naar de servers van Ecovac over de lijn. Dat was zeker te weinig voor bruikbaar beeldmateriaal.
De S6MaxV van Roborock maakt ook op stand-by af en toe contact met de fabrikant. Het lijkt erop alsof dat is om de klok te synchroniseren met een tijdserver. Ook daarbij was de hoeveelheid data zeker niet genoeg om in tde tussentijd foto’s te versturen, laat staan video’s.
Op elke regel is wel een uitzondering: de T8 AIVI heeft een functie waarmee hij als een op afstand bediende webcam kan worden gebruikt – als het ware als een bewakingsrobot op wielen. Die functie is standaard uitgeschakeld. Als je hem in de app wilt activeren, verschijnt een extra melding over gegevensbescherming en moet je een pincode opgeven als beveiliging. Zonder die pincode kan de bewaking niet worden gestart.
Als je later thuis of onderweg de beelden wilt bekijken, stuurt de robot de live-opname via de servers van de fabrikant dan naar jouw smartphone-app. Ecovacs geeft daarbij aan dat het uitsluitend gaat om servers die in de Europese Unie staan en dat de videostream alleen wordt doorgegeven en nooit wordt opgeslagen. Op dat punt moet je de fabrikant echter dan wel vertrouwen – of anders de bewakingsfunctie niet activeren.
CONCLUSIE
De zuigkracht van beide stofzuigrobots is op harde vloeren goed, met een klein voordeel voor de Roborock. Op vloerbedekking zijn de resultaten acceptabel, maar daar ligt de Ecovacs iets voor. Bij het dweilen heeft de Roborock S6MaxV met zijn actieve tank de robot van Ecovacs ingehaald. Maar die doet er met zijn vibrerende dweil weer een schepje bovenop en blijft dus aan de top.
De navigatie en het herkennen van ruimtes staat bij beide robots op een hoog niveau, met een licht voordeel voor Roborock. De objectdetectie werkte bij Roborock ook iets beter. Maar die voorsprong wordt dan weer deels uit handen gegeven omdat geblokkeerde gebieden niet alsnog worden schoongemaakt als je ze toegankelijk hebt gemaakt, zoals bij Ecovacs. In principe is de detectie bij beide apparaten nog steeds voor verbetering vatbaar en moet je er alsnog voor zorgen dat je woning veilig is voor robotstofzuigers.
Maar als je honden of katten hebt en het spreekwoordelijke ‘shit happens’ daarbij natuurlijk wilt vermijden, kunnen de twee apparaten met camera en objectdetectie ondanks de hogere prijs de moeite waard zijn.