Korrekt navigasjon var et spørsmål om liv eller død. I tillegg til bestikkregning, der man «gjettet» skipets kurs og hastighet, brukte sjømennene også et magnetisk kompass. Ved hjelp av sjøkart, astrolaber og kvadranter brukte navigatørene solen, Nordstjernen og horisonten til å regne ut tiden og posisjonen.