System SARUAV uchroni ludzi przed zaginięciem

Giną osoby obojga płci – nie ma znaczenia miejsce zamieszkania ani status społeczny czy majątkowy. Skalę problemu oddają liczby. W Polsce każdego roku ginie kilkadziesiąt tysięcy osób, z których 5 tysięcy to osoby poniżej 17. roku życia.

Pomimo ogromnego skoku technologiczno-cywilizacyjnego, jaki obserwujemy od dwóch dekad w naszym kraju, nadal przybywa ludzi, którzy giną i przepadają bez śladu. W ciągu ostatnich 20 lat ich liczba podwoiła się, a każde z tych zaginięć jest inne.

Ich przyczyny są bardzo różne i zależą od wieku. Dzieci giną z powodu roztargnienia rodziców, nastolatki uciekają z domów, bo przeżywają okres buntu, dorośli nie potrafią zmierzyć się ze swoimi problemami lub cierpią z powodu depresji lub innych chorób psychicznych, zaś osoby starsze mogą zaginąć z powodu demencji czy choroby Alzheimera.

Z problemem zaginięć w Polsce postanowili zmierzyć się naukowcy z Uniwersytetu Wrocławskiego, którym udało się z powodzeniem opracować innowacyjny system poszukiwawczy o nazwie SARUAV, który jest przystosowany do poszukiwania zaginionych w otwartym terenie. To rozwiązanie przyczyni się znacząco do skrócenia czasu akcji poszukiwawczych w wypadku osób uznanych za zaginione.

System lokalizujący osoby zaginione został opracowany pod kierownictwem prof. Tomasza Niedzielskiego i otrzymał nazwę SARUAV – z ang. Search and Rescue Unmanned Aerial Vehicle, która odzwierciedla jego misję – tj. poszukiwanie i ratunek z użyciem bezzałogowych statków powietrznych.

W swojej pracy wykorzystuje metodę przetwarzania zdjęć lotniczych wykonanych przez drony lub inne dostępne bezzałogowe statki powietrzne, aby w sposób automatyczny wspierać poszukiwania, pokazując na raportach mapowych odpowiednim służbom potencjalne miejsca, gdzie może przebywać zaginiona osoba.

SARUAV w pierwszej kolejności wyznacza obszar, gdzie z dużym prawdopodobieństwem może przebywać zaginiony. Robi to w oparciu o wykorzystanie kilku różnych modeli matematycznych, które starają się uwzględnić nie tylko specyfikę osoby zaginionej, ale również specyfikę samego procesu jej poruszania się w terenie, bo inaczej porusza się dziecko, inaczej osoba chora, a inaczej turysta czy rowerzysta. System analizuje jednocześnie też dane o pokryciu i ukształtowaniu terenu. Osoba przemieszczająca się po drodze porusza się zdecydowanie szybciej aniżeli człowiek, który przedziera się przez gęste zarośla, np. w lesie.

Dopiero wtedy nad tak modelowo matematycznie opracowany teren ewentualnych poszukiwań kierowany jest dron. Jego zadaniem jest wykonanie lotniczego zobrazowania terenu, na którym specjalny algorytm identyfikuje człowieka.

Proces poszukiwawczy odbywa się poprzez poszukiwanie różnego rodzaju specyficznych anomalii, które zostały zapisane na zdjęciach, m.in. kolorystycznych, które są następnie wnikliwie sprawdzane pod kątem podobieństwa z określonymi cechami zaginionego. SARUAV może również sam wyznaczyć współrzędne wszystkich zidentyfikowanych miejsc, co pozwala służbom ratowniczym na szybkie dotarcie do poszkodowanej osoby.

System jest tak zaprogramowany, że odróżnia człowieka od zwierzęcia i dlatego m.in. nie bazuje na informacji termalnej, gdzie pomyłka byłaby oczywista. Opiera się na zdjęciach, które zostały wykonane w świetle widzialnym, ewentualnie bliskiej podczerwieni. Takie rozwiązanie owocuje również tym, że z powodzeniem może się on sprawdzić w przypadku zastosowania prostych kamer cyfrowych. Kluczowa jest jedynie wysoka rozdzielczość zdjęć. Wtedy detekcja człowieka może być skuteczna. Oprócz tego system może pracować w deszczu i w lekkim zamgleniu.