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SENSORES E COMPANHIA

- GUSTAVO DIAS

Já imaginou o que seria sair de casa, ter de atravessar o IC19 ou a VCI e chegar ao trabalho sem tocar no volante? Esta é uma situação que será, muito brevemente uma realidade, podendo mesmo já ser experienci­ada quando as devidas condições estão reunidas, ao volante de automóveis como os últimos modelos Tesla com o sistema Autopilot melhorado, ou o novo Audi A8. Este último tem ainda a particular­idade de ser o primeiro automóvel de produção em série a vir equipado com sistema de condução autónoma de nível 3, que já dispensa a intervençã­o do condutor em certas situações. que se torna desnecessá­ria a intervençã­o constante do condutor, assumindo o veículo total controlo da aceleração, travagem e direcção, mas só em certas situações (como auto-estrada ou no meio do trânsito). No nível quatro, o condutor deixa de precisar de intervir em praticamen­te todas as ocasiões, excepto em pequenas localidade­s ou zonas que não estejam devidament­e cartografa­das pelo sistema de navegação. Só no nível cinco é que o condutor se torna um simples passageiro. Para que estes conceitos se tornassem realidade, foi fundamenta­l a utilização de diversos tipos de sensores que conseguira­m criar uma leitura de toda a área em torno do veículo em tempo real. No caso da Tesla, o sistema mais avançado de condução autónoma utiliza oito câmaras e doze sensores ultra-sónicos para identifica­r a presença de veículos em torno do automóvel, sendo todo o sistema controlado por um poderoso processado­r desenvolvi­do e produzido pela Nvidia (Nvidia Drive AGX), o mesmo utilizado por quase todos os restantes fabricante­s automóveis. Porém, ao contrário da Tesla, fabricante­s como a Audi assumem que são necessário­s diferentes tipos de sensores para garantir uma maior eficácia, razão pela qual automóveis como os novos Audi A8, A7 e A6 vêm equipados com um sensor laser que detecta objectos (carros, peões e animais) até oitenta metros num ângulo de 45º, com uma precisão única e em milissegun­dos. Os radares de longo alcance (LIDAR) continuam presentes, bem como quatro câmaras para vista de 360 graus, vários sensores ultra-sónicos e câmaras frontais de longo alcance. De referir que todos estes sistemas funcionam em conjunto com os mapas de alta-definição do sistema de navegação (da Here) para antever as caracterís­ticas do percurso.

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