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A01）
B02） B03）
ArticleGripper GAO Haotian HOU Yu XIONG Chenyu YU Bingzhen（14）
ArticleDesign and optimization of a wheel-side reducer for electric formula racing vehicles JIN Zhaohui GAN Jinrong WANG Da Dynamic simulation of face gears for high-precision rotary tables based on Adams HU Yingchun WANG Yanzhong HUANG Yizhan
Article变构型摆臂履带式机器人优化设计及越障性能研究
0 710054） 摘要：【目的】为解决现有机器人在非结构化环境中越障能力差的问题，将平行双曲柄机构原理应用于履带式机器人构型设计，设计了一种变构型摆臂履带式机器人。该机器人可改变自身构型，以提升其在非结构化环境中的越障能力。【方法】首先，根据机器人构型特点分析了其越障机制，对越障过程中的关键状态进行了运动学和动力学分析；其次，建立机器人最优越障性能与结构参数的多目标优化模型，利用改进的第二代非支配排序遗传算法（ Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,...
Article变构型摆臂履带式机器人优化设计及越障性能研究
0 710054） 摘要：【目的】为解决现有机器人在非结构化环境中越障能力差的问题，将平行双曲柄机构原理应用于履带式机器人构型设计，设计了一种变构型摆臂履带式机器人。该机器人可改变自身构型，以提升其在非结构化环境中的越障能力。【方法】首先，根据机器人构型特点分析了其越障机制，对越障过程中的关键状态进行了运动学和动力学分析；其次，建立机器人最优越障性能与结构参数的多目标优化模型，利用改进的第二代非支配排序遗传算法（ Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ,...