Сустав­ная часть

Раз­ра­бо­та­на ме­ха­ни­че­ская ру­ка для лю­дей с огра­ни­чен­ны­ми воз­мож­но­стя­ми

Izvestia - - Наука и технологии - Ма­рия Не­дюк

Но­вый ро­бот-ма­ни­пу­ля­тор, со­здан­ный в МФТИ, по­мо­жет лю­дям с огра­ни­чен­ны­ми воз­мож­но­стя­ми. Он пред­став­ля­ет со­бой ме­ха­ни­че­скую ру­ку с се­мью су­ста­ва­ми и ки­стью, ко­то­рая спо­соб­на брать пред­ме­ты, на­лить ле­кар­ство, на­по­ить и на­кор­мить че­ло­ве­ка. В пер­спек­ти­ве та­кие уста­нов­ки мо­гут при­го­дить­ся и на про­из­вод­стве, — там, где ра­бот­ни­кам бук­валь­но нуж­на «тре­тья ру­ка». Управ­ля­ет­ся уни­каль­ный ро­бот взгля­дом. Изоб­ре­те­ние рос­сий­ских уче­ных по­явит­ся на рын­ке в бли­жай­шие три го­да. В Мос­ков­ском фи­зи­ко-тех­ни­че­ском ин­сти­ту­те (МФТИ) скон­стру­и­ро­ва­ли уни­каль­ную ро­бо­ти­че­скую си­сте­му, пред­на­зна­чен­ную для по­мо­щи ма­ло­мо­биль­ным лю­дям. Уже со­здан про­то­тип устрой­ства, со­сто­я­щий из ро­бо­та­ма­ни­пу­ля­то­ра, спе­ци­аль­но­го за­хва­та и си­сте­мы тех­ни­че­ско­го зре­ния, рас­ска­зал «Из­ве­сти­ям» ру­ко­во­ди­тель ла­бо­ра­то­рии вол­но­вых про­цес­сов и си­стем управ­ле­ния МФТИ Ро­ман Гор­ба­чев. — Ком­плекс бу­дет пред­на­зна­чен для лю­дей, у ко­то­рых на­ру­ше­на функ­ция рук в ре­зуль­та­те травм или бо­лез­ни, — го­во­рит он. — Ро­бот дол­жен дать воз­мож­ность че­ло­ве­ку пе­ре­ме­стить пред­ме­ты, от­крыть бу­тыл­ку, по­дать яб­ло­ко. Ма­ни­пу­ля­тор смо­жет его на­по­ить и на­кор­мить, по­мочь при­нять ле­кар­ство.

Ро­бо­ти­зи­ро­ван­ная стой­ка снаб­же­на для ма­нев­рен­но­сти се­мью су­ста­ва­ми, ко­то­рые вы­пол­ня­ют на­кло­ны и вра­ща­ют­ся во­круг сво­ей оси. Управ­ле­ние ма­ши­ной не по­тре­бу­ет от че­ло­ве­ка ни­ка­ких дви­га­тель­ных уси­лий — до­ста­точ­но бу­дет лишь по­смот­реть на нуж­ный объ­ект.

— Ро­бот сам рас­по­зна­ет, на ка­кой объ­ект на­прав­лен взгляд, что­бы вы­пол­нить ту или иную опе­ра­цию. По­сту­пив­шая от поль­зо­ва­те­ля ко­ман­да фик­си­ру­ет­ся ай­тре­ке­ром и пе­ре­да­ет­ся в си­сте­му управ­ле­ния, — по­яс­нил Ро­ман Гор­ба­чев. — В са­мом ро­бо­те есть так­же устрой­ства для ре­а­ли­за­ции тех­ни­че­ско­го зре­ния, с по­мо­щью ко­то­рых он так­же ви­дит, что нуж­но взять или пе­ре­ме­стить.

Си­сте­ма зре­ния фор­ми­ру­ет об­раз нуж­но­го пред­ме­та в ви­де сте­рео­па­ры — то есть па­ры плос­ких изоб­ра­же­ний од­но­го и то­го же объ­ек­та или сю­же­та, у ко­то­рых есть раз­ли­чия меж­ду изоб­ра­же­ни­я­ми. Они при­зва­ны со­здать эф­фект объ­е­ма. За­тем си­сте­ма управ­ле­ния фик­си­ру­ет про­стран­ствен­ные ко­ор­ди­на­ты то­го, что нуж­но по­дать или пе­ре­ме­стить, и пе­ре­да­ет ко­ман­ду ма­ни­пу­ля­то­ру. По этим дан­ным ро­бот рас­счи­ты­ва­ет, на сколь­ко гра­ду­сов и под ка­ким уг­лом нуж­но по­вер­нуть тот или иной су­став ма­ни­пу­ля­то­ра, что­бы эф­фек­тив­но со­вер­шить за­хват объ­ек­та.

Ро­бот-по­мощ­ник мо­жет быть уста­нов­лен у кро­ва­ти боль­но­го или же на ин­ва­лид­ную ко­ляс­ку. Его мож­но бу­дет ис­поль­зо­вать не толь­ко до­ма, но и за его пре­де­ла­ми — к при­ме­ру, сей­час уче­ные на­стра­и­ва­ют ап­па­ра­ту­ру для то­го, что­бы обу­чить ма­ши­ну брать те или иные про­дук­ты с по­лок в ма­га­зине.

Пред­по­ла­га­ет­ся, что в даль­ней­шем ма­ни­пу­ля­тор смо­жет управ­лять­ся не толь­ко че­рез ай­тре­кер, но и го­ло­сом, и да­же си­лой мыс­ли. Спе­ци­аль­но для это­го в МФТИ раз­ра­ба­ты­ва­ет­ся ин­но­ва­ци­он­ная ней­ро­гар­ни­ту­ра.

— Это та­кая ша­поч­ка с кон­так­та­ми, на ко­то­рой раз­ме­ще­но шесть элек­тро­дов. Они фик­си­ру­ют на­ме­ре­ния че­ло­ве­ка. На­ши про­грам­ми­сты раз­ра­бо­та­ли спе­ци­аль­ные ал­го­рит­мы, ко­то­рые поз­во­ля­ют устрой­ству рас­по­зна­вать ко­ман­ды. Поль­зо­ва­те­лю нуж­но бу­дет толь­ко по­слать мыс­лен­ный сиг­нал, на­при­мер «хо­чу», — по­яс­нил ве­ду­щий ин­же­нер ла­бо­ра­то­рии вол­но­вых про­цес­сов и си­стем управ­ле­ния МФТИ Ми­ха­ил За­ри­пов.

Са­ма раз­ра­бот­ка и при­ме­ня­е­мая тех­но­ло­гия вза­и­мо­дей­ствия мозг–ме­ха­низм крайне ин­те­рес­на и на­хо­дит­ся на пе­ре­до­вом крае на­у­ки, уве­рен ди­рек­тор на­уч­но-ис­сле­до­ва­тель­ско­го цен­тра спор­тив­ной на­у­ки Юж­но-Ураль­ско­го го­су­дар­ствен­но­го уни­вер­си­те­та Ви­та­лий Епи­шев. Но ис­поль­зо­вать ее нуж­но с умом.

— За­ча­стую че­ло­век не мо­жет си­деть, хо­дить, дви­гать ру­кой или но­гой не по­то­му, что не мо­жет, а по­то­му, что за­был как. Имен­но для это­го необ­хо­ди­ма дви­га­тель­ная ре­а­би­ли­та­ция, ко­то­рая за­ча­стую бы­ва­ет агрес­сив­ной: че­ло­ве­ка спе­ци­аль­но за­став­ля­ют дви­гать­ся — для то­го, что­бы по­есть, схо­дить в туа­лет, — уве­рен он. — Сле­до­ва­тель­но, нель­зя рас­счи­ты­вать, что при­ме­не­ние дан­ной технологии рез­ко по­вы­сит чис­ло вос­ста­но­вив­ших­ся, ско­рее бу­дет на­обо­рот. Этот ро­бот необ­хо­дим тем па­ци­ен­там, ко­то­рые уже не мо­гут вос­ста­но­вить­ся.

Уче­ные пред­по­ла­га­ют, что та­кие уста­нов­ки так­же мо­гут при­го­дить­ся и на про­из­вод­стве — там, где ра­бот­ни­кам бук­валь­но нуж­на «тре­тья ру­ка»: взять те­ле­фон, по­дать ин­стру­мент, что-то по­дер­жать. По про­гно­зам раз­ра­бот­чи­ков, ро­бот-си­дел­ка по­явит­ся на рын­ке в бли­жай­шие три го­да.

Ма­ни­пу­ля­тор бу­дет управ­лять­ся че­рез ай­тре­кер, го­ло­сом и да­же си­лой мыс­ли Пресс-служ­ба МФТИ |

Newspapers in Russian

Newspapers from Russia

© PressReader. All rights reserved.