Чет­ве­ро­но­гий ро­бот взби­ра­ет­ся по опас­ным лест­ни­цам не гля­дя

Otkrytye sistemy. SUBD. - - ALTOS -

Ро­бот Cheetah 3, скон­стру­и­ро­ван­ный в МТИ, спо­со­бен пре­одо­ле­вать га­ло­пом пе­ре­се­чен­ную мест­ность, взби­рать­ся по шат­кой лест­ни­це, за­бро­сан­ной стро­и­тель­ным му­со­ром, и быст­ро вос­ста­нав­ли­вать рав­но­ве­сие по­сле вне­зап­ных толч­ков — все это «на­о­щупь», без ис­поль­зо­ва­ния си­стем ком­пью­тер­но­го зре­ния. Ме­ха­ни­че­ско­го «ге­пар­да» це­ле­на­прав­лен­но на­де­ли­ли спо­соб­но­стью пе­ре­дви­гать­ся в слож­ных усло­ви­ях, не по­ла­га­ясь на камеры. Ро­бо­там специального на­зна­че­ния это необ­хо­ди­мо, в свя­зи с ве­ро­ят­но­стью по­мех ком­пью­тер­но­му зре­нию и пол­ной тем­но­ты. Де­мон­стри­руя свои уме­ния, ро­бот-«ге­пард» во­об­ще не поль­зу­ет­ся дат­чи­ка­ми ха­рак­те­ри­стик окру­жа­ю­щей сре­ды — толь­ко «ося­за­ни­ем». По­мо­га­ют спе­ци­аль­ные ал­го­рит­мы, учи­ты­ва­ю­щие ве­ро­ят­ность раз­лич­ных ва­ри­ан­тов раз­ви­тия со­бы­тий. На­при­мер, в за­ви­си­мо­сти от то­го, на­сту­па­ет ро­бот на что-то хруп­кое или твер­дое, ма­ши­на вы­би­ра­ет, про­дол­жить шаг или от­дер­нуть но­гу для со­хра­не­ния рав­но­ве­сия.

Newspapers in Russian

Newspapers from Russia

© PressReader. All rights reserved.