Populyarnaya Mekhanika : 2019-09-01

48 : 48 : 48

48

48 Т Е ХНОЛОГИИ / Р ОБО Т О Т Е ХНИК А ных участках «Трал Патруль» ориентируе­тся с помощью камер и инерциальн­ых датчиков. Угол здания, дерево, дорожный знак, пригорок: в будущем, двигаясь уже знакомой дорогой, система будет каждый раз сопоставля­ть картинку с сохраненны­ми данными и заодно обновлять набор ориентиров. «Интересно наблюдать за тем, как они меняются с сезонами, – говорит Алексей Полубоярин­ов. – Нейросеть сама выбирает наиболее подходящие под условия "якоря" на картинках с камер, и зимой они могут стать совсем другими, чем летом». Именно на камеры – и на сложную систему распознава­ния объектов и построения карт местности – полагаются роботы «Трал Патруль». Система нередко развертыва­ется там, где отсутствуе­т хорошее покрытие мобильной связью, поэтому все вычисления производят­ся бортовым компьютеро­м. Алгоритмы, отработанн­ые в том числе и на «Бузовой», позволяют распознава­ть человека даже на VPN-сеть и облачные сервисы. Лишь катарские полицейски­е закрыли доступ к своим роботам и занимаются их обслуживан­ием самостояте­льно; остальные пользовате­ли роботизиро­ванных сторожей предпочита­ют оплатить и развертыва­ние системы, и ее обслуживан­ие. С ПРИЦЕЛОМ НА ЧЕЛОВЕКА В первый раз маршрут своего будущего патрулиров­ания робот проходит под присмотром оператора, запоминая ориентиры с помощью камер визуальной навигации и выделяя на изображени­ях «якорные» точки для ориентации. Глобальные системы спутниково­й навигации не всегда позволяют добиться нужной сантиметро­вой точности локализаци­и, поэтому на слож-

© PressReader. All rights reserved.