ДЛЯ СКЛАДОВ И ВЫ­СТА­ВОК

Quattroruote  - - Тренд -

ОПЫТ­НЫЙ ОБРА­ЗЕЦ БЕСПИЛОТНИКА «ШАТЛ»

ЕЩЕ В АВ­ГУ­СТЕ 2016 ГО­ДА УДИВЛЯЛ ГО­СТЕЙ МОСКОВСКОГО АВ­ТО­СА­ЛО­НА

Соб­ствен­ные раз­ра­бот­ки в об­ла­сти автономного транспорта в Рос­сии ве­дут­ся уже несколь­ко лет. Ин­сти­тут НА­МИ с 2012 го­да экс­пе­ри­мен­ти­ру­ет с бес­пи­лот­ной Lada Kalina. Груп­па сту­ден­тов Том­ско­го уни­вер­си­те­та ра­бо­та­ет над ра­дио­ло­ка­ци­он­ны­ми си­сте­ма­ми для ав­то­мо­би­лей. С то­го же 2012-го ин­же­нер­ная ком­па­ния Robocv раз­ра­ба­ты­ва­ет уни­вер­саль­ные си­сте­мы ав­то­пи­ло­ти­ро­ва­ния и уже несколь­ко лет се­рий­но ре­а­ли­зу­ет ком­плек­сы ав­то­ма­ти­за­ции склад­ской тех­ни­ки.

А кон­струк­тор­ское бю­ро «Ав­ро­ра» не раз де­мон­стри­ро­ва­ло гру­зо­вую «Га­зель», на ко­то­рой от­ра­ба­ты­ва­ют­ся раз­лич­ные тех­но­ло­гии автономного во­жде­ния. Московский По­ли­тех под кры­лом ас­со­ци­а­ции «Ав­то­нет» ра­бо­та­ет над про­ек­том беспилотника для ин­ва­ли­дов на ба­зе Kia Soul. Од­на­ко по-на­сто­я­ще­му за­мет­ных про­ек­тов по­ка ма­ло.

Од­ним из та­ких мож­но счи­тать проект шас­си с элек­три­че­ским дви­га­те­лем Matrёshka, ко­то­рый раз­ви­ва­ет «Ба­ку­лин Мо­торс Групп», вла­де­ю­щая ав­то­бус­ной ком­па­ни­ей Volgabus. На шас­си мож­но стро­ить неболь­шие гру­зо­ви­ки и ав­то­бу­сы, а ра­бо­та­ю­щую бес­пи­лот­ную марш­рут­ку уже успе­ли по­ка­зать на ав­то­са­ло­нах во Франк­фур­те и Москве. Че­ты­рех­мет­ро­вый смарт­бус с мо­то­ром мощ­но­стью 45 квт рас­счи­тан на 8-12 че­ло­век, под­ни­ма­ет на борт 1300 кг гру­за и раз­ви­ва­ет до 30 км/ч. За­пас хода — 130 км. Про­то­тип те­сти­ру­ет­ся в Скол­ко­во, где сам вы­ез­жа­ет со сто­ян­ки и де­ла­ет ус­лов­ные оста­нов­ки для по­сад­ки пас­са­жи­ров.

Схо­жую ини­ци­а­ти­ву под на­зва­ни­ем «ШАТЛ» про­дви­га­ет ин­сти­тут НА­МИ сов­мест­но с Ка­ма­зом и «Ян­дек­сом». Это ав­то­бус-так­си, ко­то­рый при­ез­жа­ет по вы­зо­ву пас­са­жи­ра, рас­счи­ты­ва­ет маршрут и стро­ит его с уче­том воз­мож­но­сти пе­ре­са­док и удоб­ства для дру­гих поль­зо­ва­те­лей. Ав­то­бус мо­жет иметь при­вод на од­ну или обе оси, си­ло­вую уста­нов­ку мощ­но­стью 27 или 54 л.с., пол­но­управ­ля­е­мую схе­му по­во­ро­та ко­лес. В ма­шине дли­ной 4,6 м шесть по­са­доч­ных мест и ап­па­рель для ин­ва­ли­дов. В ав­гу­сте 2016 го­да про­то­тип по­ка­за­ли на ав­то­са­лоне в Москве, при­чем по тер­ри­то­рии Кро­кус Экс­по он ехал са­мо­сто­я­тель­но. В 2016 го­ду на фо­ру­ме «Ин­тел­лек­ту­аль­ные транс­порт­ные си­сте­мы Рос­сии» ком­па­ния «Ми­вар» по­ка­за­ла бес­пи­лот­ник на ба­зе Chevrolet Orlando, по­стро­ен­ный сов­мест­но с МАДИ. То­гда но­вин­ку про­те­сти­ро­вал гла­ва Фе­де­раль­но­го до­рож­но­го агент­ства Роман Ста­ро­войт (фото ввер­ху).

Самый из­вест­ный из рос­сий­ских про­ек­тов ре­а­ли­зу­ют КАМАЗ и It-ком­па­ния Cognitive Technologies, ко­то­рые стро­ят ав­то­ном­ные гру­зо­ви­ки. Речь идет о пас­сив­ной мо­де­ли ком­пью­тер­но­го зре­ния, при ко­то­рой ин­фор­ма­ция счи­ты­ва­ет­ся с ви­део­ка­мер, а не по­сту­па­ет от до­рож­ных пе­ре­дат­чи­ков или дру­гих транс­порт­ных средств. Бес­пи­лот­ный КАМАЗ мо­жет ез­дить по до­ро­гам без раз­мет­ки и да­же по без­до­ро­жью. По­ка Cognitive Technologies со­зда­ет ма­ши­ны для экс­плу­а­та­ции на за­кры­тых тер­ри­то­ри­ях. У ком­па­нии есть проект «ум­но­го» аг­ро­биз­не­са сов­мест­но с «Со­юз-аг­ро» и Рост­сель­ма­шем, нема­ло за­про­сов от стро­и­тель­ных ком­па­ний и во­ен­ных ве­домств. Но о се­рий­ных ва­ри­ан­тах го­во­рить еще ра­но.

Прин­цип ра­бо­ты у всех про­то­ти­пов оди­на­ко­вый. На ма­ши­нах уста­нав­ли­ва­ют оп­ти­че­ские ка­ме­ры, ра­да­ры и ли­да­ры, с по­мо­щью ко­то­рых ком­пью­тер фор­ми­ру­ет трех­мер­ную кар­ту окру­жа­ю­ще­го про­стран­ства. Ме­сто­по­ло­же­ние опре­де­ля­ет­ся по сиг­на­лам GPS/ГЛОНАСС, при по­мо­щи инер­ци­аль­ных сен­со­ров и дан­ных о вра­ще­нии ко­лес и по­во­ро­те руля. Ав­то­пи­лот уме­ет рас­по­зна­вать до­рож­ные зна­ки, сигналы све­то­фо­ра, пе­ше­хо­дов и дру­гих участ­ни­ков дви­же­ния с лю­бо­го ра­кур­са и в усло­ви­ях пло­хой ви­ди­мо­сти. Ру­лем и аг­ре­га­та­ми управ­ля­ют сер­во­при­во­ды, ес­ли кон­струк­ция во­об­ще преду­смат­ри­ва­ет ор­га­ны управ­ле­ния.

Пред­ста­ви­те­ли «Ав­то­нет» утвер­жда­ют, что ком­по­нен­ты для бес­пи­лот­ни­ков вы­пус­ка­ет нема­ло рос­сий­ских ком­па­ний, но речь ско­рее об ин­те­гра­ции и про­грамм­ных ре­ше­ни­ях. На­при­мер, в тех­но­пар­ке «Ит­эл­ма» сей­час вы­пус­ка­ют­ся толь­ко ком­по­нен­ты «ЭРА-ГЛОНАСС» и неко­то­рые элек­трон­ные аг­ре­га­ты для оте­че­ствен­ных ма­шин, хо­тя в 2018 го­ду ком­па­ния пла­ни­ро­ва­ла пред­ло­жить са­мо­сто­я­тель­ные ре­ше­ния в об­ла­сти те­ле­ма­ти­ки, ис­кус­ствен­но­го ин­тел­лек­та и ком­пью­тер­но­го зре­ния. Пер­вым ре­аль­ным про­дук­том тех­но­пар­ка мо­жет стать си­сте­ма Adas Vision для ав­то­мо­би­лей UAZ — набор элек­трон­ных по­мощ­ни­ков с функ­ци­я­ми рас­по­зна­ва­ния зна­ков, до­рож­ной раз­мет­ки и ава­рий­но­го тор­мо­же­ния.

Дру­гой при­мер — ре­зи­дент Скол­ко­во Vist Robotics, раз­ра­ба­ты­ва­ю­щий беспилотные ре­ше­ния для гор­но­до­бы­ва­ю­щей от­рас­ли. У ком­па­нии есть да­же соб­ствен­ный

В РОС­СИИ ЕСТЬ ПОЛ­ТО­РА ДЕСЯТКА ИН­ТЕ­РЕС­НЫХ КО­МАНД, СПО­СОБ­НЫХ ПРО­ИЗ­ВО­ДИТЬ ЦЕ­ЛУЮ ЛИ­НЕЙ­КУ ОТЕ­ЧЕ­СТВЕН­НЫХ КОМ­ПО­НЕН­ТОВ ДЛЯ БЕС­ПИ­ЛОТ­НЫХ АВ­ТО­МО­БИ­ЛЕЙ Оль­га Ус­ко­ва, Cognitive Technologies

ис­пы­та­тель­ный по­ли­гон в Ма­рок­ко ря­дом с по­тен­ци­аль­ным рын­ком сбы­та. И по­ка ин­те­гра­тор пред­по­чи­та­ет ис­поль­зо­вать им­порт­ные ком­плек­ту­ю­щие.

«Ра­да­ры, ли­да­ры и даль­но­мер­ные ка­ме­ры в Рос­сии не вы­пус­ка­ют. Ра­да­ры по­ку­па­ем у Delphi и Continental, си­сте­мы по­зи­ци­о­ни­ро­ва­ния и на­ви­га­ции — аме­ри­кан­ские, ком­пью­те­ры — на ба­зе Intel», — объ­яс­ня­ет ру­ко­во­ди­тель от­де­ла раз­ра­бот­ки Vist Robotics Ан­тон По­та­пов. В са­мой ком­па­нии, го­во­рит спе­ци­а­лист, из­го­тав­ли­ва­ют лишь неко­то­рые пла­ты, а вот про­грамм­ное обес­пе­че­ние — пол­но­стью свое.

В ком­па­нии «Ян­декс», ко­то­рая от­пра­ви­ла се­дан Toyota Prius в ав­то­ном­ный маршрут по мос­ков­ским Ха­мов­ни­кам, во­об­ще не де­ла­ли став­ку на рос­сий­ские раз­ра­бот­ки, кро­ме про­грамм­но­го обес­пе­че­ния. «Ян­декс» не яв­ля­ет­ся чле­ном ас­со­ци­а­ции «Ав­то­нет» и не под­дер­жи­ва­ет­ся ав­то­про­из­во­ди­те­ля­ми, но имен­но его раз­ра­бот­ка боль­ше дру­гих по­хо­жа на за­вер­шен­ный про­дукт. В ра­бо­те над ма­ши­на­ми «Ян­дек­су» по­мо­га­ли ин­же- неры НА­МИ, рас­ска­зал со­труд­ник ком­па­нии VIST Robotics, ко­то­рый преж­де за­ни­мал­ся этим про­ек­том со сто­ро­ны ин­сти­ту­та.

«НА­МИ обес­пе­чил воз­мож­ность управ­ле­ния ру­лем, тор­мо­за­ми, ак­се­ле­ра­то­ром и ко­роб­кой пе­ре­дач по Can-шине. Вся ин­тел­лек­ту­аль­ная часть пол­но­стью на сто­роне «Ян­дек­са», — под­черк­нул спе­ци­а­лист. Про­то­ти­пы Ян­декс-мо­би­лей по­стро­е­ны на ба­зе Toyota Prius и Kia Soul. По сло­вам спе­ци­а­ли­ста, эти мо­де­ли вы­бра­ли по­то­му, что у них есть си­сте­ма ав­то­пар­ков­ки и ак­тив­ный кру­из-кон­троль, что поз­во­ли­ло управ­лять ма­ши­на­ми без при­ме­не­ния внеш­них устройств.

Тем не ме­нее пре­зи­дент Cognitive Technologies Оль­га Ус­ко­ва по­ла­га­ет, что пер­спек­ти­вы у рос­сий­ских ком­по­нен­тов есть: «У нас в стране пол­то­ра десятка ин­те­рес­ных ко­манд, спо­соб­ных про­из­во­дить и пред­ла­гать це­лую ли­ней­ку оте­че­ствен­ных ком­по­нен­тов для бес­пи­лот­ни­ков, от эле­мен­тов ра­да­ров до элек­трон­ных карт. Они уже сей­час го­то­вы ра­бо­тать на меж­ду­на­род­ном уровне».

ДЕ­ЛО НЕ В БОБИНЕ...

В во­про­се осна­ще­ния до­рож­ной ин­фра­струк­ту­ры Рос­сия во­об­ще не сдви­ну­лась с мерт­вой точ­ки. Пред­ста­ви­те­ли «Ав­то­нет» на­ста­и­ва­ют, что для без­опас­ной экс­плу­а­та­ции ав­то­ном­ных ма­шин тре­бу­ют­ся как ми­ни­мум мобильная связь 5G и сеть «ум­ных» дат­чи­ков и си­стем пе­ре­да­чи до­рож­ной ин­фор­ма­ции на ма­ги­стра­лях. Раз­ра­бот­кой тех­ни­че­ских тре­бо­ва­ний за­ни­ма­ет­ся от­дель­ная ра­бо­чая груп­па, а все необ­хо­ди­мые усло­вия долж­ны быть со­зда­ны к 2035 го­ду.

Оль­га Ус­ко­ва, на­про­тив, счи­та­ет, что в спе­ци­аль­ной ин­фра­струк­ту­ре нуж­ды нет: «Все клю­че­вые во­про­сы бу­дут ре­шать­ся на бор­ту. Ком­му­ни­ка­ции лишь по­мо­га­ют по­вы­сить без­опас­ность, поз­во­ляя по­лу­чать боль­шее ко­ли­че­ство ин­фор­ма­ции о си­ту­а­ции на до­ро­ге». Кро­ме то­го, го­во­рит экс­перт, ком­му­ни­ка­ции ин­те­рес­ны раз­ра­бот­чи­кам при­ло­же­ний для раз­вле­ка­тель­ных си­стем ав­то­мо­би­лей, но к ав­то­пи­ло­ти­ро­ва­нию это уже не от­но­сит­ся.

Вы­ве­сти бес­пи­лот­ни­ки на до­ро­ги об­ще­го поль­зо­ва­ния ме­ша­ет и от­сут­ствие за­ко­но­да­тель­ной ба­зы. Из­ме­не­ния при­дет­ся вно­сить в ПДД, уго­лов­ный и граж­дан­ский ко­дек­сы, а так­же стра­хо­вое за­ко­но­да­тель­ство, что­бы про­пи­сать от­вет­ствен­ность за воз­мож­ный ущерб, при­чи­нен­ный ав­то­ном­ным ав­то­мо­би­лем. Бес­пи­лот­ник при­дет­ся определить как транс­порт­ное сред­ство и ис­точ­ник по­вы­шен­ной опас­но­сти, а так­же на­де­лить его ста­ту­сом иму­ще­ства. Глав­ным на се­го­дня оста­ет­ся во­прос о том, кто несет от­вет­ствен­ность — про­из­во­ди­тель или соб­ствен­ник ма­ши­ны.

В пред­ва­ри­тель­ной ре­дак­ции до­ку­мен­тов бес­пи­лот­ным транс­порт­ным сред­ством на­зы­ва­ет­ся «ав­то­мо­биль с си­сте­мой ав­то­ма­ти­че­ско­го управ­ле­ния, ко­то­рый мо­жет пе­ре­дви­гать­ся без уча­стия во­ди­те­ля при по­мо­щи си­сте­мы ис­кус­ствен­но­го ин­тел­лек­та». На пер­вом эта­пе за­ко­но­да­тель­ство раз­ре­шит их ис­поль­зо­ва­ние толь­ко при на­ли­чии в ка­бине во­ди­те­ля, ко­то­рый смо­жет взять управ­ле­ние на се­бя и бу­дет нести от­вет­ствен­ность при ДТП. Бес­пи­лот­ный ав­то­мо­биль дол­жен бу­дет иметь ви­део­ре­ги­стра­то­ры и «чер­ный ящик» для за­пи­си па­ра­мет­ров дви­же­ния, а так­же со­от­вет­ству­ю­щие опо­зна­ва­тель­ные зна­ки.

Но по­ка, го­во­рит Оль­га Ус­ко­ва, за­ко­но­да­тель­ные во­про­сы раз­ви­тия беспилотного транспорта в Рос­сии не ре­ша­ют­ся: «Вес­ной 2016 го­да был пред­ло­жен проект за­ко­на, по ко­то­ро­му у участ­ни­ков об­суж­де­ния прак­ти­че­ски не бы­ло воз­ра­же­ний. За пол­го­да его вполне мог­ли под­го­то­вить к вне­се­нию в Ду­му, од­на­ко Ко­ми­тет по на­у­ке и тех­но­ло­ги­ям в Ду­ме но­во­го со­зы­ва рас­фор­ми­ро­ва­ли. С про­филь­ным ко­ми­те­том по транс­пор­ту на кон­струк­тив­ный ди­а­лог вый­ти нам так и не уда­лось».

Ком­па­ния «Ян­декс» на­учи­ла Toyota Prius про­шло­го по­ко­ле­ния пе­ре­дви­гать­ся са­мо­сто­я­тель­но. И по­ка что проект рос­сий­ско­го ин­тер­нет-ги­ган­та вы­гля­дит наиболее при­спо­соб­лен­ным к мас­со­во­му за­пус­ку.

Ком­па­ния «Ба­ку­лин Мо­торс Групп» раз­ви­ва­ет соб­ствен­ный проект Matrёshka — плат­фор­му, на ко­то­рой мож­но бу­дет стро­ить раз­ные ти­пы транспорта, в том чис­ле ав­то­ном­ные ав­то­бу­сы (фото ввер­ху). По­хо­жую кон­цеп­цию автономного так­си-ав­то­бу­са «ШАТЛ» ре­а­ли­зи­ует...

Ав­то­ном­ные Ка­ма­зы учат пе­ре­дви­гать­ся в са­мых что ни на есть рос­сий­ских усло­ви­ях — по до­ро­гам без раз­мет­ки или во­все на мест­но­сти без до­рог. Но по­ка толь­ко в те­сто­вом ре­жи­ме.

Newspapers in Russian

Newspapers from Russia

© PressReader. All rights reserved.