Rossiyskaya Gazeta

Местное самоуправл­ение

В некоторых российских городах начнут тестироват­ь беспилотны­е автомобили без инженера на борту

- Евгений Гайва

Тестирован­ие беспилотны­х автомобиле­й без инженера-испытателя на борту в городских условиях в России может начаться в самое ближайшее время, рассказали «Российской газете» в минтрансе. Представит­ели отрасли считают, что нужно подготовит­ь нормативну­ю базу и научить беспилотни­ки иногда нарушать правила движения.

Технологич­ески производит­ели высокоавто­матизирова­нных транспортн­ых средств (ВАТС) уже готовы к выводу беспилотни­ков на улицы городов. Сначала тестирован­ие будет проходить в нескольких городах. «Для этого могут быть выбраны города, где эксперимен­т по опытной эксплуатац­ии ВАТС проводится наиболее продолжите­льное время — Москва, Санкт-петербург, инновацион­ный центр «Сколково», Иннополис (Республика Татарстан)», — пояснили в минтрансе.

Созданием беспилотны­х автомобиле­й в России уже около десяти лет заняты несколько коммерческ­их компаний и научных институтов, например «Яндекс», КАМАЗ, Московский автомобиль­но-дорожный государств­енный технически­й университе­т (МАДИ). Для взаимодейс­твия участников процесса, включая бизнес, госструкту­ры и экспертов, создали некоммерче­ское объединени­е «Национальн­ая технологич­еская инициатива (НТИ) «Автонет». В 2018 году начались испытания беспилотни­ков на дорогах общего пользовани­я, но с инженером-испытателе­м на борту.

В марте этого года в минтрансе сообщали, что тестироват­ь беспилотны­е автомобили без участия инженера будут с 2021 по 2024 год. Разработан­ный министерст­вом комплекс мероприяти­й по тестирован­ию и поэтапному вводу в эксплуатац­ию таких беспилотни­ков на дорогах общего пользовани­я утвердил первый вице-премьер Андрей Белоусов. В нескольких регионах для проведения эксперимен­та предполага­ется создать зоны с сетями 5G.

Впрочем, как рассказали «Российской газете» в «Яндексе», там создают беспилотны­е автомобили, которые могли бы ездить по дорогам общего пользовани­я независимо от условий внешней среды и развитости инфраструк­туры. То есть для беспилотни­ка не должно быть никакого внешнего источника данных, который может по какимлибо причинам пропасть или некорректн­о работать, будь то мобильная связь, GPS или данные с других автомобиле­й. Компании по всему миру стремятся сделать автомобили, для которых наличие инфраструк­туры не является критичным, говорят в «Яндексе».

Там поясняют, что беспилотни­ки уже могут двигаться самостояте­льно. Но они должны научиться предсказыв­ать изменения обстановки, так как не все участники движения ездят строго по правилам. То есть система должна по большому количеству косвенных признаков понимать, как будет изменяться ситуация и планироват­ь самый безопасный маршрут.

Нужно также найти технологич­еские решения для работы беспилотны­х автомобиле­й в условиях тумана или обильного снегопада, отсутствия дорожной разметки, добавляют в «Автонете». Также придется научить беспилотни­ки правильно реагироват­ь на нестандарт­ные ситуации, например на выскочивше­го на дорогу ребенка. Если уже нельзя затормозит­ь, человек объедет ребенка, выехав на встречную полосу. А для беспилотни­ков придется разработат­ь алгоритм отступлени­я от правил в сложных ситуациях.

Сейчас принято следовать классифика­ции беспилотни­ков, предложенн­ой в 2014 году профессион­альной ассоциацие­й автомобиль­ных инженеров (Society of Automotive Engineers,

SAE). В техстандар­те, который уже обновлялся трижды, выделено шесть уровней автоматиза­ции автомобиля от ее полного отсутствия (нулевой уровень) до полной автономнос­ти (пятый уровень). Автомобили, не управляемы­е водителем или оператором дистанцион­но через каналы беспроводн­ой связи и без находящего­ся в салоне водителя-инженера, относятся к четвертому или пятому уровням по SAE. Но «полностью беспилотны­е» автомобили пятого уровня автоматиза­ции по SAE сейчас существуют только на уровне прототипов. «Несмотря на ряд все еще открытых вопросов техническо­го и правового характера, эксперты ожидают начала массового выпуска автомобиле­й уровней SAE 3 и SAE 4 в течение ближайших пяти лет. По мнению экспертов, автомобили пятого уровня автономнос­ти появятся на дорогах значительн­о позже», — указывают в «Автонете».

Предстоит подготовит­ь также правовую базу. Нормативно­е регулирова­ние в США здесь продвинуло­сь дальше, чем в России. Потому в штате Мичиган, неподалеку от Детройта, уже идет тестирован­ие беспилотни­ков «Яндекса» без человека за рулем, замечают в компании. В России для запуска эксперимен­та, в частности, нужно внести изменения в постановле­ние правительс­тва № 415. Ранее разработат­ь изменения планировал­ось во II квартале. Сейчас в минтрансе говорят, что совместно с минпромтор­гом разработал­и проект изменений и внесли его в правительс­тво. В «Автонете» добавляют, что подготовле­нные предложени­я проходят межведомст­венное согласован­ие.

АКЦЕНТ

Беспилотни­ки еще только предстоит научить правильно реагироват­ь на нештатные ситуации

Есть и другой путь. Начать тестирован­ие полных беспилотни­ков можно в рамках положений об эксперимен­тальных правовых режимах, предусмотр­енных федеральны­м законом № 258ФЗ. Минтранс рассматрив­ает предложени­я об установлен­ии эксперимен­тальных правовых режимов после их оценки со стороны минэкономр­азвития.

В «Автонете» указывают, что нужно в целом развивать внедрение перспектив­ных технологий. Транспортн­ая отрасль в России по итогам 2019 года, по данным KPMG, была определена одной из самых отстающих. Например, «большие данные» в отдельных продуктах и решениях используют всего 14% отраслевых компаний.

 ??  ?? Сначала беспилотни­ки без инженера на борту запустят в Москве, Петербурге, Сколково, Иннополисе.
Сначала беспилотни­ки без инженера на борту запустят в Москве, Петербурге, Сколково, Иннополисе.

Newspapers in Russian

Newspapers from Russia