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Sí, pero no todas las compañías ni en todas las ocasiones. De entrada, son pocas las aseguradoras que ofrecen asistencia en carretera en 'vías no aptas para la circulación': se suelen considerar así las vías que, aunque se pueden transitar, no son aptas para una circulación segura. Así, si circulas por una 'vía no apta' y tienes un pinchazo o una avería, compañías como Mapfre sí teofrecerán asistencia, yotras como Allianz o AXA cubrirán el remolcaje de tu coche en estas vías... siempre que pueda acceder allí una grúa. Otra cuestión es si tu vehículo debe ser rescatado (por ej., si ha caído en un barranco, del que deberá ser sacado con grúa). En ese tipo de casos, serás tú quien tenga que contratar los servicios de una empresa que realice el rescate (como, por ejemplo, autorescate4x4.com). Y ojo con los precios, ya que un rescate complejo llega a costar hasta 10.000 euros.