El DCS y su evo­lu­ción ha­cia la In­dus­tria 4.0

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En la ac­tua­li­dad, la in­dus­tria es­pa­ño­la re­pre­sen­ta el 13% del va­lor aña­di­do del país y em­plea al 11% de la po­bla­ción ocu­pa­da, sien­do la prin­ci­pal con­tri­bui­do­ra a la ba­lan­za co­mer­cial po­si­ti­va. La di­gi­ta­li­za­ción de la so­cie­dad y de la in­dus­tria plan­tea re­tos y ge­ne­ra opor­tu­ni­da­des pa­ra el sec­tor in­dus­trial, que de­be­rá adap­tar sus pro­ce­sos, pro­duc­tos y mo­de­los de ne­go­cio.

Gra­cias a la hi­per­co­nec­ti­vi­dad, los clien­tes es­tán hoy más in­for­ma­dos y tie­nen ac­ce­so in­me­dia­to a la ofer­ta de em­pre­sas in­dus­tria­les de to­do el mun­do. Se tra­ta de un en­torno muy com­pe­ti­ti­vo, pe­ro con mu­chas opor­tu­ni­da­des pa­ra las em­pre­sas es­pa­ño­las.

Afron­tar es­tos desafíos con éxi­to per­mi­ti­rá ge­ne­rar un nue­vo mo­de­lo in­dus­trial en el que la in­no­va­ción sea co­la­bo­ra­ti­va, los me­dios pro­duc­ti­vos es­tén co­nec­ta­dos y sean com­ple­ta­men­te fle­xi­bles, las ca­de­nas de su­mi­nis­tro es­tén in­te­gra­das y los ca­na­les de dis­tri­bu­ción y aten­ción al clien­te sean di­gi­ta­les.

En es­te ar­tícu­lo se co­men­ta­rá co­mo una tec­no­lo­gía su­fi­cien­te­men­te pro­ba­da y adop­ta­da co­mo el DCS se adap­ta y se in­te­gra. Asi­mis­mo, se ofre­ce­rá un re­pa­so a la his­to­ria del DCS y sus apli­ca­cio­nes, así co­mo una pe­que­ña ven­ta­na abier­ta a qué so­lu­ción apor­ta más ven­ta­jas: DCS vs. PLC + SCADA.

Evo­lu­ción del DCS

La In­dus­tria 4.0 con­sis­te en la di­gi­ta­li­za­ción de los pro­ce­sos pro­duc­ti­vos en las fá­bri­cas me­dian­te sen­so­res y sis­te­mas de in­for­ma­ción pa­ra trans­for­mar los pro­ce­sos pro­duc­ti­vos y ha­cer­los más efi­cien­tes.

Co­mo des­cu­bri­re­mos a lo lar­go de la pre­sen­ta­ción, el co­ra­zón de di­cha trans­for­ma­ción es la in­for­ma­ción so­bre cuán­do ocu­rre, por qué ocu­rre y có­mo ocu­rre en el

Pro­ce­so Pro­duc­ti­vo de mi Plan­ta de Pro­ce­so. Pa­ra la re­co­gi­da, trans­for­ma­ción y pre­sen­ta­ción de la in­for­ma­ción, una he­rra­mien­ta ne­ce­sa­ria es el Sis­te­ma de Con­trol Dis­tri­bui­do, o, me­jor di­cho, Sis­te­ma de Con­trol de Pro­ce­sos.

Pe­ro an­tes, va­mos a echar un pe­que­ño vis­ta­zo a la his­to­ria. ¿Qué es un DCS? ¿Cuán­do y por­qué na­cie­ron los DCS?

Un Sis­te­ma de Con­trol Dis­tri­bui­do o SCD, más co­no­ci­do por sus si­glas en in­glés DCS (Dis­tri­bu­ted Con­trol Sys­tem), es un sis­te­ma de con­trol apli­ca­do a pro­ce­sos in­dus­tria­les com­ple­jos en las gran­des in­dus­trias co­mo pe­tro­quí­mi­cas, pa­pe­le­ras, me­ta­lúr­gi­cas, cen­tra­les de ge­ne­ra­ción, plan­tas de tra­ta­mien­to de aguas, in­ci­ne­ra­do­ras o la in­dus­tria far­ma­céu­ti­ca. Los pri­me­ros DCS da­tan de 1975 y con­tro­la­ban pro­ce­sos de has­ta 5000 señales.

Los pre­cur­so­res de di­chos DCS po­drían enu­me­rar­se co­mo si­gue:

1959, Con­trol Su­per­vi­sa­do: Un úni­co or­de­na­dor con­tro­la­ba los pa­rá­me­tros de to­dos los dis­po­si­ti­vos con po­si­ble in­ter­ven­ción hu­ma­na. El con­trol se rea­li­za­ba fue­ra del mis­mo.

1964, Con­trol Di­rec­to ( DDC ): Un or­de­na­dor im­ple­men­ta di­rec­ta­men­te la ley de Con­trol. Un con­mu­ta­dor ac­ti­va­ba un con­tro­la­dor por de­fec­to en caso de fa­llo

1977, Con­trol Re­dun­dan­te ( Dual ): Dos or­de­na­do­res im­ple­men­tan la ley de Con­trol. Un con­mu­ta­dor ac­ti­va uno u otro en caso de fa­llo.

1980, Con­trol Dis­tri­bui­do ( DCS ): Va­rios or­de­na­do­res en es­truc­tu­ra je­rar­qui­za­da se dis­tri­bu­yen las ta­reas de con­trol. El di­se­ño se fa­ci­li­ta al di­vi­dir dis­tin­tas ta­reas por sus re­qui­si­tos tem­po­ra­les. Se do­ta de ma­yor es­ca­la­bi­li­dad, ma­yor ro­bus­tez a fa­llos y po­see una co­ber­tu­ra pa­ra plan­tas gran­des.

En esos mo­men­tos de la his­to­ria, los DCS eran “pro­pie­ta­rios”, es­to es, el hard­wa­re y el soft­wa­re de es­tos eran de­sa­rro­llos pro­pios de ca­da fa­bri­can­te, ba­sa­dos en mi­cro­pro­ce­sa­do­res dis­po­ni­bles del mer­ca­do. Es­to ha­cía muy com­pli­ca­da la in­ter­co­mu­ni­ca­ción e in­ter­ope­ra­bi­li­dad en­tre sis­te­mas de dis­tin­to fa­bri­can­tes.

Las in­ver­sio­nes mí­ni­mas pa­ra po­der ac­ce­der a un Sis­te­ma de Con­trol eran sig­ni­fi­ca­ti­va­men­te ele­va­das, por lo cual em­pe­za­ron a po­pu­la­ri­zar­se tam­bién So­lu­cio­nes de Con­trol ba­sa­das en PLC + SCADA. Aba­jo po­de­mos ver una ar­qui­tec­tu­ra tra­di­cio­nal de un DCS:

En los co­mien­zos de los 90 hi­zo su apa­ri­ción el Sis­te­ma Ope­ra­ti­vo UNIX im­plan­ta­do en los Sis­te­mas de Con­trol, dan­do pa­so a los pri­me­ros Sis­te­mas en Tiem­po Real, y co­men­zan­do el aban­dono de los Sis­te­mas Pro­pie­ta­rios. Pe­ro fue a me­dia­dos de la dé­ca­da de los 90 cuan­do, tras la eclo­sión de la in­for­má­ti­ca per­so­nal, se im­plan­ta­ron en los Sis­te­mas de Con­trol, los com­po­nen­tes Mi­cro­soft, tra­yen­do con­si­go Sis­te­mas real­men­te “abier­tos”, in­ter­co­nec­ta­bles e in­ter­ope­ra­bles, y dan­do lu­gar a la ba­se prin­ci­pal de los DCS tal y co­mo los co­no­ce­mos en la ac­tua­li­dad y con las si­guien­tes ca­rac­te­rís­ti­cas:

Abar­ca es­pa­cios geo­grá­fi­cos ám­plios

Con­tro­lan gran nú­me­ro y va­rie­dad de dis­po­si­ti­vos

Pa­ra­le­lis­mo en el Con­trol de Pro­ce­sos

Tiem­po real en Con­trol y Co­mu­ni­ca­cio­nes

Sis­te­mas de co­mu­ni­ca­cio­nes de­ter­mi­nís­ti­cos Fle­xi­bi­li­dad de adap­ta­ción Aper­tu­ra: Uso de es­tán­da­res. Co­mo co­men­ta­dos an­te­rior­men­te, sur­gen ar­qui­tec­tu­ras abier­tas ha­cia otros sis­te­mas, tan­to a ni­vel de cam­po co­mo a ni­vel de ne­go­cio, con una uti­li­za­ción ex­haus­ti­va de pro­to­co­los de co­mu­ni­ca­ción es­tán­da­res. Las ca­rac­te­rís­ti­cas tí­pi­cas de los ac­tua­les Sis­te­mas de Con­trol po­dría­mos re­su­mir­las en las si­guien­tes:

E/S: Dis­mi­nu­ción de ca­blea­do y hard­wa­re

Bu­ses/re­des de Cam­po: Sim­pli­fi­ca­ción de in­cor­po­ra­ción de nue­vos dis­po­si­ti­vos Wi­re­less In­te­gra­ción de to­dos los ni­ve­les del ne­go­cio: Avan­ces en Sis­te­mas Abier­tos

Com­pa­ti­bi­li­dad “aguas aba­jo” Es­ca­la­bi­li­dad Sis­te­mas in­te­gra­dos de se­gu­ri­dad Sis­te­mas Hí­bri­dos Y, a su vez, es una mag­ni­fi­ca ba­se pa­ra su evo­lu­ción e in­te­gra­ción en In­dus­tria 4.0.

Bre­ve com­pa­ra­ti­va DCS vs. PLC+SCADA

En el mer­ca­do tra­di­cio­nal de la au­to­ma­ti­za­ción siem­pre ha­bían exis­ti­do dos mun­dos di­fe­ren­cia­dos: la in­dus­tria de pro­ce­sos y la in­dus­tria ma­nu­fac­tu­re­ra dis­cre­ta. Los Sis­te­mas de Con­trol (DCS) tí­pi­ca­men­te se apli­ca­ban y apli­can en la in­dus­tria de pro­ce­sos, tan­to con­ti­nua co­mo por lo­tes (Batch). Los PLCS y SCADAS son tí­pi­cos de la in­dus­tria dis­cre­ta. Sin em­bar­go, co­mo con­se­cuen­cia del aba­ra­ta­mien­to de cos­tes de pro­duc­ción, de­sa­rro­llos tec­no­ló­gi­cos co­mo los men­cio­na­dos an­te­rior­men­te y las de­man­das de au­to­ma­ti­za­ción de las pro­pias in­dus­trias hí­bri­das, na­cen los de­no­mi­na­dos Sis­te­mas Hí­bri­dos.

Po­si­cio­nán­do­se en apli­ca­cio­nes pe­que­ñas-me­dia­nas, las cua­les re­quie­ren un cier­to ni­vel de au­to­ma­ti­za­ción, don­de la com­ple­ji­dad de las apli­ca­cio­nes no re­quie­re de po­ten­tes y com­ple­jos Sis­te­mas de Con­trol y don­de el ni­vel de en­tra­da es un po­co su­pe­rior a una so­lu­ción ba­sa­da en PLC

Y es en es­te en­torno don­de con­vie­ne men­cio­nar las prin­ci­pa­les ca­rac­te­rís­ti­cas y di­fe­ren­cias de un DCS fren­te a una so­lu­ción ba­sa­da en PLC + SCADA.

DCS Úni­co (1) su­mi­nis­tra­dor Dis­tri­bu­ted Con­trol (DCS) Tag-con­cep­to(≠ va­ria­bles) Al­ta Dis­po­ni­bi­li­dad (re­dun­dan­cia en to­dos los ni­ve­les) Stan­dard-sw (Li­bre­rías, Fa­ce­pla­tes, ...) Di­se­ña­do co­mo Sis­te­ma (cen­tral ES, Diag., Main.) Con­fi­gu­ra­tion (≠ pro­gra­ma­ción) He­rra­mien­ta de In­ge­nie­ría úni­ca. Pan­ta­llas es­tán­dar(men­sa­jes,re gis­tros,diag.) Grá­fi­cos je­rár­qui­cos Fun­cio­na­li­dad analó­gi­ca( va­lo­res me­di­dos, PID) In­te­gra­ción (Sa­fety, Ac­ti­vos, Batch, ...) So­por­te a lar­go pla­zo; re­vi­sio­nes cohe­ren­tes

SCADA/HMI + PLC Va­rios fa­bri­can­tes (PLC, HMI & PC) Dos ba­ses de da­tos Pro­gra­ma­do por S.I. o clien­te fi­nal Mo­du­la­ri­dad Pe­que­ñas / Me­dia­nas Apli­ca­cio­nes Po­ten­te fun­cio­na­li­dad di­gi­tal Ba­jo cos­te

El DCS y la In­dus­tria 4.0

La nue­va In­dus­tria 4.0 tie­ne va­rios ejes en torno a los que se ar­ti­cu­la y que los fa­bri­can­tes ten­drán que tra­ba­jar pa­ra in­te­grar en sus plan­tas de pro­duc­ción: Big Da­ta y aná­li­sis de da­tos Cloud Com­pu­ting Ci­ber­se­gu­ri­dad Ro­bó­ti­ca Co­la­bo­ra­ti­va In­ter­net de las Co­sas Si­mu­la­ción y pro­to­ti­pa­do Reali­dad au­men­ta­da Im­pre­sión 3D In­te­gra­ción de pro­ce­sos Va­mos a ana­li­zar ca­da uno de los pun­tos y ver có­mo in­flu­yen en los DCS y qué no­ve­da­des apor­ta­rán a di­cho en­torno.

Ro­bó­ti­ca co­la­bo­ra­ti­va. -Tí­pi­ca­men­te el cam­po de la ro­bó­ti­ca no es apli­ca­ción tí­pi­ca de los DCS. Si aca­so en las In­dus­trias Hí­bri­das, lo má­xi­mo que po­dría­mos en­con­trar se­ría una in­te­gra­ción de da­tos me­dian­te co­mu­ni­ca­cio­nes es­tán­dar.

Im­pre­sión 3D. -Es­ta­ría­mos en el caso an­te­rior: es­te eje se mue­ve en torno a la fa­bri­ca­ción por adi­ción, cam­po no apli­ca­ble a los DCS. Si­mu­la­ción y Pro­to­ti­pa­do.

-Ex­po­ner en es­te pun­to que la si­mu­la­ción es una no­ve­dad en los DCS aso­cia­da la In­dus­tria 4.0. La si­mu­la­ción es una no­ve­dad en los DCS aso­cia­dos a la In­dus­tria 4.0. Los si­mu­la­do­res de pro­ce­so lle­van años uti­li­zán­do­se, pe­ro, den­tro de la In­dus­tria 4.0, es­te tér­mino ad­quie­re un sig­ni­fi­ca­do mu­cho más pro­fun­do. Aun­que su ple­na uti­li­za­ción se dé en la in­dus­tria ma­nu­fac­tu­re­ra (que es, por cier­to, más un cam­po de apli­ca­ción del PLC), pue­de usar­se pa­ra desa­rro­llar nue­vos mo­de­los de co­ches, ma­qui­na­ría, he­rra­mien­tas, etc... y, me­dian­te la co­rres­pon­dien­te si­mu­la­ción, se com­prue­ba su fun­cio­na­mien­to, pres­ta­cio­nes, ren­di­mien­to y ne­ce­si­da­des an­tes, in­clu­so, de ser real.

Sí tie­ne sen­ti­do ha­blar de la evo­lu­ción del DCS ha­cia la In­dus­tria 4.0 den­tro del con­cep­to de "plan­ta di­gi­tal". Gra­cias a las he­rra­mien­tas de in­ge­nie­ría y la agru­pa­ción en una ba­se de da­tos úni­ca que agru­pe to­das las dis­ci­pli­nas de la in­ge­nie­ría, se pue­de ela­bo­rar un Ge­me­lo Di­gi­tal de la plan­ta real que se es­tá di­se­ñan­do. Es­te Ge­me­lo Di­gi­tal va a per­mi­tir:

Con­ver­tir di­cha Ba­se de da­tos úni­ca en la ba­se de da­tos de apli­ca­ción del DCS

Rea­li­zar la si­mu­la­ción de la plan­ta en for­ma di­ná­mi­ca

Si­mu­lar el com­por­ta­mien­to o com­por­ta­mien­tos de reac­cio­nes an­tes de la cons­truc­ción Acor­tar los pla­zos de eje­cu­ción Ser la ba­se pa­ra op­ti­mi­za­ción de la plan­ta me­dian­te Cloud Com­pu­ting y apli­ca­cio­nes co­la­bo­ra­ti­vas Si­mu­la­ción 3D de la plan­ta Ci­ber­se­gu­ri­dad.- En la ac­tua­li­dad, los DCS son ya re­po­si­to­rios de da­tos crí­ti­cos de pro­duc­ción de los clien­tes ta­les co­mo: Pro­pie­da­des de pro­duc­to Ren­di­mien­tos de plan­ta Mé­to­dos de fa­bri­ca­ción Re­ce­tas de pro­duc­to Etc.. Mien­tras tan­to, con la im­plan­ta­ción ma­si­va de In­ter­net en man­te­ni­mien­tos re­mo­tos y los es­tán­da­res de co­mu­ni­ca­ción, los Sis­te­mas de Con­trol “abier­tos”, ba­sa­dos en Et­her­net, los Sis­te­mas de Con­trol son ca­da vez mas vul­ne­ra­bles a los ata­ques in­for­má­ti­cos, los cua­les, por su par­te, son ca­da vez mas or­ga­ni­za­dos y mu­chas ve­ces con­se­cuen­cia de ata­ques di­ri­gi­dos a na­cio­nes y a sus eco­no­mías.

Por ello, y pa­ra po­der ha­cer una uti­li­za­ción se­gu­ra y fia­ble de las nue­vas tec­no­lo­gías aso­cia­das a la In­dus­tria 4.0, el con­cep­to de la ci­ber­se­gu­ri­dad se arrai­ga per­fec­ta-

men­te en la de­fi­ni­ción y es­pe­ci­fi­ca­ción de los DCS, tan­to exis­ten­tes co­mo de nue­va apli­ca­ción.

La for­ma más ex­ten­di­da de pro­tec­ción de un DCS en la ac­tua­li­dad es la de­no­mi­na­da de­fen­sa “por ca­pas”, tam­bién lla­ma­da de la “ce­bo­lla”. Me­dian­te es­ta téc­ni­ca se van su­per­po­nien­do di­ver­sas tec­no­lo­gías de pro­tec­ción, una en­ci­ma de otra, a fin de di­fi­cul­tar la in­tru­sión has­ta el co­ra­zón del DCS. Di­chas me­di­das po­drían enu­me­rar­se co­mo:

De­tec­ción y pro­tec­ción de malwa­re Ges­tion de par­ches Ges­tion de cuen­tas de usua­rio En­du­re­ci­mien­to del sis­te­ma Fi­re­walls y VPN Zo­nas Des­mi­li­ta­ri­za­das Po­lí­ti­cas y Pro­ce­di­mien­tos Se­gu­ri­dad fí­si­ca In­te­gra­ción de Pro­ce­sos:

-La in­te­gra­ción ho­ri­zon­tal sig­ni­fi­ca in­te­li­gen­te en­tre­cru­za­mien­to y di­gi­ta­li­za­ción de to­da la or­ga­ni­za­ción a lo lar­go de la ca­de­na de va­lor del ci­clo de vi­da del pro­duc­to y en­tre las ca­de­nas de va­lor de los ci­clos de vi­da de pro­duc­tos co­lin­dan­tes. La in­te­gra­ción ver­ti­cal se ve có­mo el en­tre­cru­za­mien­to in­te­li­gen­te y

la di­gi­ta­li­za­ción de los di­fe­ren­tes ni­ve­les je­rár­qui­cos del mó­du­lo de crea­ción de va­lor.

Cloud Com­pu­ting.- Den­tro de la In­dus­tria 4.0, más or­ga­ni­za­cio­nes co­mien­zan a uti­li­zar soft­wa­re ba­sa­do en la nu­be que les per­mi­te al­ma­ce­nar y com­par­tir da­tos a tra­vés de los lí­mi­tes or­ga­ni­za­cio­na­les.

In­ter­net de las Co­sas.-el In­ter­net de las Co­sas con­sis­te en en­ri­que­cer di­fe­ren­tes dis­po­si­ti­vos con in­for­má­ti­ca in­te­gra­da y co­nec­tán­do­los usan­do tec­no­lo­gías es­tán­dar.

Es­to per­mi­te que di­fe­ren­tes dis­po­si­ti­vos se co­mu­ni­quen e in­ter­ac­túen tan­to en­tre ellos co­mo con con­tro­la­do­res más cen­tra­li­za­dos. Big Da­ta y aná­li­sis de da­tos.

-En un en­torno do­mi­na­do por el In­ter­net de las Co­sas y de los Ser­vi­cios, las nue­vas tec­no­lo­gías ge­ne­ran un gran vo­lu­men de da­tos. El In­ter­net de los da­tos per­mi­te la trans­fe­ren­cia y al­ma­ce­na­mien­to ma­si­vos de Da­tos, así co­mo pro­por­cio­nar nue­vos e in­no­va­do­res mé­to­dos de aná­li­sis pa­ra la in­ter­pre­ta­ción de da­tos en ma­sa en el con­tex­to de la apli­ca­ción ob­je­ti­vo.

Reali­dad au­men­ta­da.-las or­ga­ni­za­cio­nes del fu­tu­ro am­plia­men­te uti­li­za­rán la reali­dad au­men­ta­da pa­ra pro­por­cio­nar a los em­plea­dos in­for­ma­ción en tiem­po real que les per­mi­ta una me­jor to­ma de de­ci­sio­nes y una me­jo­ra de los pro­ce­di­mien­tos de tra­ba­jo.

En coor­di­na­ción con la si­mu­la­ción y el pro­to­ti­pa­do y uni­do al DCS, la Reali­dad au­men­ta­da nos per­mi­ti­rá rea­li­zar ta­reas ta­les co­mo:

En­tre­na­mien­to de per­so­nal en man­te­ni­mien­to y si­tua­cio­nes de emer­gen­cia

Ope­ra­ción me­dian­te reali­dad au­men­ta­da

En­tre­na­mien­to de per­so­nal de cam­po

Ta­reas de man­te­ni­mien­to pre­ven­ti­vo

Ca­li­bra­cio­nes y ajus­tes de equi­pos. El DCS de la In­dus­tria 4.0.-En

es­ta re­vo­lu­ción que vi­vi­mos, el DCS si­gue dan­do res­pues­ta a las ne­ce­si­da­des de la in­dus­tria de pro­ce­sos. No obs­tan­te, in­cor­po­rar las tec­no­lo­gías de la In­dus­tria 4.0 en sus di­se­ños y en su co­mu­ni­dad de ac­to­res es cla­ve pa­ra que lo pue­da se­guir ha­cien­do en el fu­tu­ro cer­cano.

El DCS de la In­dus­tria 4.0 va mas allá de la in­te­gra­ción ho­ri­zon­tal y ver­ti­cal: pa­sa por em­pe­zar a di­se­ñar el sis­te­ma de con­trol du­ran­te la fa­se de in­ge­nie­ría de plan­ta y por desa­rro­llar el Ge­me­lo Di­gi­tal de plan­ta pa­ra rea­li­zar una pues­ta en mar­cha vir­tual y des­pués sir­va co­mo sis­te­ma de en­tre­na­mien­to a los ope­ra­do­res. Pa­sa tam­bién por usar la in­for­ma­ción del DCS co­mo pun­to de en­tra­da tras­pa­ren­te de la la­bor de man­te­ni­mien­to de plan­ta, pa­sa por te­ner unión con la di­rec­ción de la em­pre­sa in­te­gran­do las ope­ra­cio­nes, pa­sa por crear nue­vos mo­de­los de ne­go­cio co­nec­tan­do mi sis­te­ma a la nu­be. To­do ello sin ol­vi­dar dos ele­men­tos cla­ve: sa­fety & se­cu­rity. Fernando Tru­char­te y Ju­lio García / SIE­MENS

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