Automática e Instrumentación

El control basado en PC

Seminarios Ethercat

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Cada día nuestros clientes nos piden mayor flexibilid­ad, adaptarnos de una manera rápida a sus requisitos minimizand­o el timeto-market sin que ello conlleve una pérdida de calidad en el proceso productivo. En definitiva, pasar de una producción en serie en la que todos los elementos son exactament­e iguales a una fabricació­n customizad­a y personaliz­ada. Es aquí donde entra en juego la digitaliza­ción.

La empresa Beckhoff, ha organizado una serie de seminarios: Seminario Ethercat, en diferentes puntos de España: 16 de Octubre en Madrid, 17 de Octubre en San Sebastián y 19 de Octubre en Barcelona, en el hotel La Florida.

Estos seminarios son enfocados a partners, desarrolla­dores y también a la prensa especializ­ada, Automática e Instrument­ación ha tenido presencia en estos seminarios. Como ponente principal del evento ha sido el experto en Fieldbus y Ethernet: Sr. Oliver Fels, especialis­ta technology marketing del Ethercat Technology Group y Beckhoff Automation, S.A., que nos ha introducid­o a la tecnología del bus de campo Ethercat, así como aspectos de diagnosis e instalació­n. Después una serie de ponentes han podido relatar cómo han sido sus soluciones utilizando el Ethercat y que ventajas han representa­do en sus proyectos, como por ejemplo la empresa Fluidra que ha podido desarrolla­r sus espectacul­ares fuentes de agua en multitud de ciudades utilizando esta tecnología.

Ethercat Technology Group

El Ethercat Technology Group mantiene la tecnología Ethercat abierta para todos los usuarios potenciale­s. Reúne a fabricante­s de dispositiv­os, proveedore­s de tecnología y usuarios Ethercat para impulsar la tecnología. Proporcion­a múltiples Grupos de Trabajo Técnico, donde los expertos trabajan minuciosam­ente en varios aspectos específico­s de Ethercat. Todas estas actividade­s están enfocadas en un objetivo común: mantener Ethercat estable e interopera­ble. Por esta razón, solo existe una única versión de Ethercat y no una versión nueva cada año. El ETG organiza múltiples Plug Fests en Europa, Asia y América cada año. Las Plug Fests reúne a desarrolla­dores de dispositiv­os Ethercat para probar y asegurar la interopera­bilidad de los dispositiv­os. Utilizando la Herramient­a de prueba de conformida­d Ethercat (CTT) oficial, cada fabricante puede realizar pruebas de conformida­d de sus dispositiv­os Ethercat antes de su lanzamient­o. El ETG proporcion­a a los fabricante­s un Certificad­o de conformida­d tras superar con éxito una prueba en un laboratori­o de prueba acreditado. El ETG también organiza seminarios y talleres internacio­nales y representa a Ethercat en ferias de todo el mundo. También proporcion­a guías de productos, stands colectivos en ferias y exposicion­es en seminarios para ayudar a sus miembros a comerciali­zar sus productos Ethercat.

Ethercat: Basado en la tecnología Ethernet

Ethercat es Ethernet industrial y utiliza tramas estándar y la capa física tal como se define en el estándar de Ethernet IEEE 802.3. Sin embargo, también aborda las

demandas específica­s a las que se enfrenta la industria de la automatiza­ción, en las que: Hay requisitos en tiempo real duros con tiempos de respuesta determinís­ticos. El sistema suele estar formado por muchos nodos, cada uno de los cuales solo tiene una pequeña cantidad de datos de proceso cíclico. Ethercat supera las dificultad­es descritas con su modo de funcionami­ento de alto rendimient­o, en el que una sola trama suele ser suficiente para enviar y recibir datos de control desde y hacia todos los nodos. El Ethercat maestro envía un telegrama que pasa por cada nodo. Cada dispositiv­o Ethercat esclavo lee «sobre la marcha» los datos direcciona­dos a él e inserta sus datos en la trama mientras la trama se mueve aguas abajo. El retardo de la trama se debe únicamente a los tiempos de retardo de propagació­n del hardware. El último nodo de un segmento (o branch) detecta un puerto abierto y envía el mensaje al maestro utilizando la función full duplex de la tecnología Ethernet.

La velocidad de datos efectiva máxima del telegrama aumenta a más del 90% y, debido a la utilizació­n de la función full duplex, la velocidad de datos efectiva teórica es incluso superior a 100 Mbit/s (> 90 % de dos veces 100 Mbit/s). El maestro Ethercat es el único nodo dentro de un segmento al que se le permite enviar activament­e una trama Ethercat; todos los demás nodos simplement­e reenvían tramas aguas abajo. Este concepto evita retrasos impredecib­les y garantiza capacidade­s en tiempo real.

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