Los SCARA escalan nuevas cotas de rendimiento
Nueva serie de SCARA TS2
Con el lanzamiento de la nueva serie de SCARA TS2, que ha sido presentada a nivel mundial durante la feria Automatica en Munich, Stäubli abre un nuevo nivel en término de prestaciones.
Gracias a la incorporación de la tecnología de reductores JCS, propiedad de Stäubli, el rediseño de los robots de cuatro ejes ofrece unos tiempos de ciclo muy cortos. Unido a su revolucionario diseño higiénico que abre nuevas posibilidades de uso en ambientes sensibles. En respuesta a la pregunta de qué tienen en común los nuevos modelos con la generación precedente, Gerald Vogt responde: “Nada”. El director de Stäubli Robotics amplía la respuesta cuando la pregunta es sobre los aspectos innovadores de las nuevas series: “Hemos dado a nuestro SCARA un cambio de imagen completo. Ahora son modulares en diseño y, por primera vez, incorporan nuestra tecnología de reductores JCS patentada que han establecido nuevos estándares en nuestros robots de seis ejes. Esta tecnología es la clave de las enormes mejoras en las prestaciones de los cuatro ejes TS2. La tecnología de eje hueco ha hecho posible un diseño único para aplicaciones de sala blanca que hacen del cableado externo una cosa del pasado.”
Las diferencias entre los nuevos robots y sus predecesores son evidentes a simple vista; se caracterizan por su diseño compacto y cerrado con líneas de potencia y señal cableadas por su interior. No hay cableados externos y por tanto ni contornos irregulares, ni riesgo de roturas mecánicas ni emisiones de partículas en entornos sensibles. Una estructura completamente cerrada, el eje vertical
opcionalmente protegido por una cubierta y fijada con tornillos especiales, conexiones ocultas debajo del pie del robot ( si se requiere ), eliminación sistemática de zonas muertas: esta es la conclusión del moderno diseño higiénico.
SCARA de alta velocidad para todas las aplicaciones
El objetivo del fabricante es claro: Stäubli es el líder indiscutible del mercado en el sector de ciencias de la vida e intenta consolidar su posición con los nuevos SCARA. Después del lanzamiento del modelo estándar, habrá versiones disponibles y especialmente adaptadas para aplicaciones farmacéuticas, médicas y de alimentación así como las variantes UL y ESD.
“Nuestros nuevos SCARA de alta velocidad son adecuados para todos los propósitos – y mucho más,” Vogt continúa. “Hay robots estándar para las tareas de montaje, pero se pueden actualizar con simples modificaciones para ambientes de producción sensibles, lo que abren nuevas posibilidades de aplicaciones.
Estoy pensando en las sujetas a requerimientos estrictos de higiene o sala blanca, que van desde alimentación y farmacéutica hasta fotovoltaica. Todos los modelos TS2 pueden funcionar con aceite de grado alimentario H1 como lubricante sin ninguna pérdida de rendimiento.”
A efectos de proveer las mejores soluciones para todas las eventualidades, la nueva familia de robots está compuesta por cuatro miembros, el TS2-40, el TS2-60, el TS2-80 y el TS2-100. Con el TS2-100 de cuatro ejes, Stäubli ha extendido el radio de trabajo de las series predecesoras (de 400 hasta 800 milímetros) a unos impresionantes 1.000 milímetros. En general los nuevos SCARA son mucho más compactos en términos de espacio que sus predecesores. Y tienen una característica extra – por primera vez, los robots de cuatro ejes se pueden solicitar con un sistema integrado de cambio de herramienta opcional. Esto permite que las pinzas y herramientas de los SCARA se puedan reemplazar automáticamente, y también aumentando significativamente el tiempo de actividad en ciertas aplicaciones. Otra ventaja de este sistema, es que se pueden cambiar pinzas y herramientas manualmente en segundos por medio del mecanismo de cierre de bayoneta. La conexión de señales y neumática son automáticas.