La industria colaborativa
Este artículo no versa sobre cómo la digitalización industrial está transformando un sector de vital importancia para la vertebración de una sociedad, la aportación de valor y sobre todo fuente de empleo. Tampoco pretende entrar a debatir si la cada vez mayor presencia de sistemas robotizados, sean estos COBOT, AGVS, etc… ponen en riesgo determinados puestos laborales hasta ahora cubiertos por humanos. No hay mayor riesgo para el empleo industrial que la falta de competitividad y productividad frente a otros países en los que han sido capaces de trasladar dicha mano de obra a puestos más FXDOLÀFDGRV HQ ORV FXDOHV
el trabajador se siente mucho más realizado y mejor retribuido al llevar a cabo una actividad en la que puede desarrollar sus capacidades ´KXPDQDVµ FUHDWLYLGDG PHMRUD
innovación, etc…)
Cuando hablamos del potencial de la digitalización y nuevas oportunidades, estas son aplicables a todas las áreas de negocio y en todas las fases del mismo (diseño e ingeniería, operación y mantenimiento). La transformación digital lleva camino recorrido en el sector energético (p. ej. smart meters, auto-aprendizaje de sistemas de transporte y generación, mantenimiento predictivo en base a análisis de datos, etc) e infraestructuras & transporte (p. ej. eficiencia energética inteligente, planificación de rutas, facturación, etc..)
Difícilmente habrá organizaciones (sean estas empresas, corporaciones o centros de innovación) que sobrevivan a la digitalización industrial que no sean capaces de establecer redes de colaboración que cubran sus carencias (ya sean estas tecnológicas o de conocimiento) y puedan ofrecer a las empresas fabriles las soluciones a las necesidades que el mercado, es decir, cada uno de nosotros como cliente, genera. Y esto es una producción flexible y personalización hasta el más mínimo detalle. Y precisamente desde Siemens Digital Industry lo
que mostramos es una de dichas colaboraciones, en concreto con Universal Robots.
Dentro del marco de industria 4.0, y como uno de los pilares que ella la componen, se encuentran los robots colaborativos. Los cobots constituyen una pieza fundamental de la Industria 4.0. Son sistemas cada vez más autónomos, flexibles y capaces de trabajar de forma cooperativa.
Esta colaboración nos ha permitido, a ambas compañías, compartir ideas y necesidades de clientes fomentando con ello, la eficacia, creatividad y complementando
con los productos de Siemens las aplicaciones de la robótica colaborativa.
Integración de un UNIVERSAL ROBOTS por medio de SIMATIC S7-1500
Los cobots se usan cada vez más en máquinas e instalaciones. Su mecánica estándar es cada vez más precisa y flexible para cualquier movimiento, de manera que los cobots, al ser equipos ligeros y su estructura reducida, se están utilizando cada vez más para sustituir a los robots tradicionales. De esta manera se puede tener una gran producción sin tener elevados costes en las máquinas y las instalaciones.
Sin embargo, muchas veces hay 2 sistemas para el control de la instalación y el del robot. La comunicación entre ambos sistemas se realiza muchas veces a nivel de bit y los programas de movimiento de los robots se ajustan de manera fija en la unidad de procesamiento del cobot y sólo se pueden llamar desde el control de la instalación. Por tanto, cuanto más sencillo sea interconectar un robot con un PLC, por ejemplo, podremos disponer de plantas más flexibles porque los cambios en el layout se podrán hacer en menor tiempo. Nosotros ya tenemos en TIA Portal librerías para facilitar la integración de robots de diferentes marcas, por ejemplo, Universal Robots.
Las librerías de TIA Portal ayudaran a crear un flujo de trabajo continuo. Una vez que se ha desarrollado el estándar, se puede usar para cualquier aplicación, lo que significa un tiempo de implementación de los proyectos más corto y también costes más bajos. Las funciones reutilizables crean un mayor nivel de flexibilidad y facilidad de mantenimiento.
Tecnomatix Process Simulate: Conexión directa a Universal Robots
Siemens ha integrado toda una serie de fabricantes de robots en Process Simulate, entre los cuales está Universal Robots.
Process Simulate se utiliza tanto para el diseño como para la fase de simulación de previa a la construcción de una célula flexible de producción. Precisamente es la parte de simulación, (ya sea máquina, línea o planta), una de las tecnologías que mayor madurez y corto ROI que podemos aprovechar las ventajas de interactuar con la programación online y poder combinarla con la conexión directa a Process Simulate con el Robot. Solo será necesario seleccionar el robot, UR Connection, e indicar la dirección IP real del cobot. En este momento dispondremos de una conexión real con el Robot y Process Simulate.
El robot en Process Simulate se mueve exactamente como el robot real, pudiendo detectar las colisiones en Process Simulate mientras se ejecuta el programa online.
Process Simulate permitirá optimizar el proceso de programación. Modificando las posiciones correctas y añadiéndolas en el programa offline.
Monitorización de Universal Robots en el Cloud y supervisión de su rendimiento OEE.
Para la optimización y aumento de la productividad la herramienta más común es la utilización del OEE (Overall Equipment Effectiveness o Eficiencia general de los equipos) Siemens, juntamente con Universal Robots ha trabajado en una solución basada en la nube, que le permitirá registrar y analizar los datos de su equipo, adquiriendo al mismo tiempo conocimiento especifico de su cobot. Con la monitorización OEE, usted podrá ver el estado actual de sus KPI de OEE en cualquier momento.
El procesamiento de datos se realiza en el dispositivo IOT 2040, que recopilara toda la información. Los datos del robot son entonces asignados al OEE para que pueda ver toda la información relevante, incluidos el rendimiento, la disponibilidad y la calidad de producción de un Universal Robots en un período de tiempo especificado.
Las nuevas tecnologías determinan el futuro de la automatización: Inteligencia Artificial
La Inteligencia Artificial (AI) ha sido el foco de la investigación durante más de 30 años. Durante
este tiempo, se han realizado importantes avances en esta área de tecnología: por ejemplo, hardware y software más potentes.
El uso de la inteligencia artificial crea oportunidades completamente nuevas para una producción flexible y eficiente, incluso cuando se trata de productos complejos y cada vez más personalizados.
La IA brinda a la Industria 4.0 un gran impulso. Las soluciones de Software inteligente pueden usar los altos volúmenes de datos generados por una fabrica para identificar tendencias y patrones que luego pueden ser utilizados para realizar procesos de fabricación mas eficientes y económicos. Así es como las plantas se adaptarán constantemente a nuevas circunstancias y optimizaciones sin necesidad de la actuación del personal de fábrica, reduciendo los esfuerzos de programación e ingeniería, hará que la lógica de control sea más ágil y flexible ante cambios en el entorno y habilitará procesos de producción más flexibles y precisos.
Con la ayuda de la inteligencia artificial, Siemens ha desarrollado con un robot de Universal Robots un caso de uso, para la realización de un pick & Place de productos sin tener que ser programado. Al vislumbrar el futuro de la producción automatizada, la Inteligencia Artificial habilita a los sistemas para la optimización del proceso en el PLC, aprendizaje en el cobot o detección de anomalías. Sergio Otero Garcia Factory Automation Specialist Siemens España.