Identificación y cambios

1991

Lanzamiento del Clase S W140 con la versión 600 SE / 600 SEL de motor V12 con 408 CV y cambio automático de cuatro velocidades.

1993

La potencia baja a 394 por la normativa de emisiones. Cambia la denominación a S 600.

1994

Remodelación exterior e interior de la carrocería. Entre otros cambios: paragolpes y embellecedores laterales, consola y paneles de las puertas distintos, faros rediseñados, reducción de la altura libre, muchos cambios mecánicos menores, desaparecen las indicadores telescópicos traseros. Versión Pullman de batalla extra larga.

1995

Control de estabilidad ESP, ayuda al aparcamiento Parktronic y navegador APS. Caja de cambios de cinco velocidades.

1996

Más equipamiento: control por von Linguatronic, faros de xenón, servofreno de emergencia BAS y airbags laterales delanteros. Intermitentes traseros blancos en lugar de naranjas.

1998

Cese de la producción de la gama normal, continúan las versiones blindadas y Pullman hasta 2000. En total, 3.399 de batalla normal y 32.517 de batalla larga.