4. Si accedo a Madrid Central y aparco en un parking público o privado, ¿qué tengo que hacer para que las autoridades sepan que no he infringido la ley?

Tú no tienes que hacer nada. Será el propio parking el encargado de comunicar al ayuntamiento las matrículas que han accedido a su establecimiento para que no se emita la multa a dichos vehículos. Pero, como es posible que existan fallos y errores a la hora de mandar las matrículas si se hace de forma manual, no está de más que pidas un recibo o hagas una foto al ticket del parking donde aparezca la fecha, la matrícula de tu coche y el tiempo que ha estado aparcado.