EN MARCHA
La altura de asiento de la XR es de 825 mm, por 815 mm en la R. La longitud del arco en la entrepierna de la XR es de 1.840 mm, 20 mm más que en la naked. De ahí que sea mucho más fácil llegar con los pies al suelo en esta última, facilitando las maniobras en parado. El manillar es obviamente más bajo y adelantado, mientras que las estriberas quedan más retrasadas y elevadas.
EN CIUDAD
La sensación de control es total. Junto con esta diferente ergonomía, se suma un asiento de mullido diferente. El radio de giro es idéntico en ambas variantes y resulta perfecto para facilitarte la vida en maniobras a baja velocidad. La horquilla invertida no ofrece opciones de regulación de serie, sí el monoamortiguador, en todos los reglajes.
EN CARRETERA
Como en la F 800 R, su parte frontal protege más de lo esperado. Las rodillas quedan bien encajadas en el depósito. Han desaparecido las vibraciones que exhibía la anterior 800 entre 5.000 y 6.000 rpm, lo que demuestra el gran trabajo realizado por los ingenieros alemanes en este propulsor fabricado por Loncin, más capaz y más amigable a la vez.