INFANCIA Y JUVENTUD
Joaquín nació en 1923 en Melilla (imagen de abajo), con la desgracia de que su madre murió al traerle al mundo. Su padre, un hombre sumido en la pobreza extrema, se dio cuenta de que no podría cuidarle y lo entregó en adopción a un convento de monjas. El pequeño Joaquín vivió siempre en el orfanato, sin compartir en toda su juventud el calor del hogar con una familia que le acogiera.
De pequeño su gran pasión eran los deportes. Uno de los momentos en que más disfrutaba era cuando se colocaba entre los tres palos de una portería y jugaba con su equipo al fútbol.
Su dura infancia acabó cuando hizo el servicio militar en el Ejército del Aire, donde no dudó en reengancharse. Le gustaba la vida castrense, los militares eran los únicos que hasta ese momento le habían abierto una puerta al futuro. De espíritu guerrero, dispuesto a afrontar cualquier reto, en 1942 se apuntó a la División Azul, donde permaneció hasta 1943.
Como soldado del Ejército del Aire, fue destinado a una base aérea de la Luftwafe alemana ubicada en Esmolenko, relativamente cerca de los bosques de Katyn, donde durante la guerra fueron cruelmente ejecutados miles de militares polacos por las fuerzas militares rusas.
Sus méritos llevaron a Joaquín a conseguir los galones de sargento con 22 años, una carrera prometedora. El teniente coronel Arozarena seguro que también se quedó impactado, aunque en aquellos años esas cosas eran más normales, cuando al investigar sobre Madolell se encontró con que se casó a los 26 años con Dolores Heredia, una chica de 19, que había perdido a su madre seis meses antes. Por este motivo, la boda se celebró un 19 de enero a las 7 de la mañana, con los novios vestidos de luto. La boda tuvo lugar en Alcantarilla, la localidad murciana tan estrechamente unida al Ejército del Aire, donde estaba situado el Aeródromo Militar.
La pareja había tenido tres hijos, que se habían quedado a vivir con la madre en Alcantarilla cuando el padre fue destinado primero al Ministerio del Aire y después a la base de Torrejón de Ardoz.