¿Cuándo nacieron los primeros misioneros?

Aunque los discípulos de Jesús se consideran los primeros misioneros, la palabra «misión» con el matiz «ad gentes» se originó en la década de 1590, cuando la Compañía de Jesús envió a algunos de sus miembros al extranjero. ya que su vocación era «servir a Cristo en misión universal».