ARBOL GENEALÓGICO
1985. Presentación en el Salón de Fráncfort del RS Cosworth, con carrocería de tres puertas y motor de 204 CV. La comercialización comenzó el año siguiente.
1987. Versión RS 500 con 227 CV y modificaciones en la carrocería, la transmisión y el chasis.
1988. Desde enero está disponible la nueva carrocería de cuatro puertas. Se mantiene el motor de 204 CV y la tracción trasera.
1990. El Cosworth 4x4 de cuatro puertas reemplaza al tracción trasera. Además de la nueva transmisión y modificaciones de la carrocería, estrena una variante del motor YB con 220 CV.
1992. Cesa la producción del Sierra Cosworth, con 31.432 unidades entre todas las versiones.