BIONICFINWAVE: ALETAS COMO SALIDAS DEL MAR
Quizá la única sepia que has visto en tu vida estuviera troceada y a la plancha, pero no te perjudicaría saber que este molusco cefalópodo se desplaza generando una onda constante con sus aletas longitudinales, que se extienden a lo largo de cada uno de sus lados y lo propulsan. Este movimiento ondulante de las aletas es lo que reproduce el robot BionicFinWave de Festo, una multinacional especializada en soluciones de automatización y famosa por sus máquinas de robótica blanda, que se inspira en los sistemas biológicos para llegar donde no pueden las estructuras rígidas.
De momento, esta sepia incomible se maniobra mediante un sistema de tubos de cristal acrílico rellenos de agua –foto–, donde se perfeccionan sus sistemas antes de echarla a nadar al ancho mar o donde sea. Sus sensores captan la ubicación de las paredes de los tubos y su procesador activa sus tres servomotores en consecuencia, incluido el de la cabeza, que permite al robot subir o bajar.
MANIOBRAS NATURALES. Sus aletas recubiertas de silicona funcionan sin travesaños ni otros elementos de protección, de forma que resultan muy flexibles y reproducen los movimientos de los seres acuáticos. Las dos aletas –izquierda y derecha– poseen nueve pequeños brazos de palanca impulsados por dos servomotores alojados en el cuerpo. Dos cigüeñales transfieren la fuerza a las palancas para que ambas se puedan mover por su cuenta. Así se logra un desplazamiento más lento y preciso. Los distintos elementos del BionicFinWave se han producido con impresión 3D.