Olika nivåer av självkörande
Ingen automatisering.
Förarstöd. Assistanssystem som sätts i gång i vissa situationer. Till exempel autobroms och filhållningsassistent.
Viss automatisering. Styrning, gas/broms sköts av bilen under vissa trafikförhållanden och begränsade vägavsnitt under insyn av föraren, till exempel på motorvägar.
Villkorad automatisering. Bilen sköter all körning men mänsklig förare ska vara beredd att besvara begäran att ta kontrollen.
Hög automatisering. Bilen sköter all körning, även om mänsklig förare inte svarar på anrop att ta över.
Full automatisering. Bilen kör själv under alla väderförhållanden och vägförhållanden utan inblandning av mänsklig förare.