Undervattensnavigation

Nästan N inget ljus tränger ner ett par hundra meter under havsytan h så ubåtar får använda sig av andra metoder för att orientera o sig. Tröghetsnavigering kan användas för att hålla koll ko på ubåtens färdväg från en bestämd utgångspunkt. Man avläser av då alla förändringar i ubåtens rörelser genom att kontinuerligt ko notera mätvärden från gyroskop och hastighetsmätare m för att ta ut kursen. I ytläge kan man använda gps, radio- ra och satellitnavigationssystem, men under ytan funkar ljudnavigering och sonar bättre. Ljudvågorna hjälper till att läsa av omgivningen och havsbottnen vilket är en hjälp när man ska bestämma ubåtens position.