Curiosity yüzey araştırma aracına Mars’ta nasıl dolaşacağını öğretmek
Zooniverse’de bulunan AI4Mars isimli yeni bir online uygulama, herkese 2012’den beri Mars yüzeyinde dolaşan Curiosity yüzey araştırma aracının çevresindeki bölgeleri etiketleme imkânı veriyor. Bu uygulama, Curiosity’nin hareket etmesine yardımcı olan yüzey araştırma aracı rota planlayıcılarının aracın güvenli rota planlama yeteneğini artırma için kullandığı bir “makine öğrenme” formu.
Mars’taki keşif araçları için ilerleyecek uygun bir yol bulmak, çözülmesi gereken ciddi bir problem. Curiosity’nin tekerlekleri görevin ilk yıllarında keskin kayaların üzerinde dolaşmaktan aşındı, diğer bir Mars keşif aracı olan Spirit ise 2010’da bir kum birikintisinin içine saplanıp hareketsiz kaldı.
Algoritmayı eğitmenin SPOC (Soil Property and Object Classification – Toprak Özellikleri ve Nesne Sınıflandırma) adı verilen ilk aşaması, yüzey araştırma aracına farklı zemin türlerini ayırt etme imkânı verecek. SPOC halihazırda Mars keşif aracı sürücüleri tarafından kullanılıyor, ancak bunu kamuya açarak daha fazla eğitim bilgisini daha hızlı bir şekilde elde etmek mümkün.
Curiosity keşif aracının mücadelesi, şu anda kullanılan otonom araç algoritmalarından farklı, zira araç yollarla, yayalarla veya trafik işaretleriyle desteklenmiyor. Bu yüzden de algoritmanın eğitilmesi için daha hızlı bir şekilde daha fazla yardım gerekiyor. NASA’nın Pasadena, California’da bulunan Jet İtki Laboratuvarı (JPL) merkezinden yapay zekâ araştırmacısı Masahiro Ono, “gelecekte bu algoritmanın keşif aracının tekerleklerinin farklı zeminlerde nasıl kayacağını tahmin etmek gibi diğer yararlı işlemleri yapacak kadar doğru çalışmasını umuyoruz” diyor. Curiosity’nin eğitiminden 2021’de Mars’a indirilmesi planlanan Perseverance keşif aracı da yararlanacak. Şu anda AI4Mars sitesinde 8.000’den fazla Curiosity görüntüsü bulunuyor. Bağlananlar görüntüleri etiketleyerek Curiosity’ye ve sonrasında Perseverance’a da yardımcı olacak.