DAMAR TIKANIKLIĞI MİKRO ROBOT İLE ÇÖZÜLÜYOR
Kan pıhtıları, tıkanıklık giderici ilaçlar taşıyan kan damarlarında süzülen vida gibi pervanelere sahip mikroskobik robotlar kullanılarak temizlenebilir.
Hong Kong’da bulunan Çin Üniversitesi'nden mühendisler tarafından geliştirilen mikro robot tasarımı E. coli gibi bakterilerin kuyruklarından esinlenilerek yapıldı. Minik robot ve pervanesi, harici bir manyetik alan uygulamasıyla çalıştırılıyor ve kan akışının yönüne ve akış yönünün tersine göre hareket etme yeteneğine sahip.
Domuz kanıyla dolu sahte bir damarda yapılan testler, robotun pıhtı çözücü 'doku plazminojen aktivatörü' taşıyarak ilaçtan beş kat daha etkili olduğunu kanıtladı. Ekip, robotun pervanesinin ilacı tıkanıklık bölgesi çevresinde dolaştırmaya yardımcı olabileceğini söyledi. Böylelikle pıhtılar daha iyi temizlenebilir ve büyük parça oluşması riski de azalabilir. Bir hastaya sadece ilaç tedavisi verildiği zaman bu tarz şeyler risktir, özellikle de akış yönü “aşağı” yöndeyse. Laboratuvar testlerinde robotun sentetik damardaki ilerlemesini izlemek için Profesör Zhang ve meslektaşları, kandan geçen ses dalgalarının yansımasını ölçerek çalışan ultrason Doppler takibini kullandılar.
Araştırmacılar, robotların vücutta uzun mesafelerde gezinmesinin zor olduğunu söyleyip yaklaşımın daha erişilebilir pıhtılara çok daha iyi uygulanabileceği konusunda uyarıda bulundular.
Çalışma, robotikçi Li Zhang ve Hong Kong Çin Üniversitesi'ndeki meslektaşları tarafından gerçekleştirildi.
ProfZhang, “Helisel yapı tıpkı bir pervane gibidir, bu nedenle [robot] yükü A noktasından B noktasına teslim edebilir. Eğer ilaç olmayan başka bir şey vermek istiyorsanız bu da mümkün. Örneğin, kök hücrelere dayalı tedaviler veya kanser hücrelerini öldürmek için bölgesel ısıtma gibi” dedi.
Araştırmacılar tasarımın gerçek bir hastanın kan damarlarıyla gerçekten güvenli bir şekilde kullanılabileceğini göstermek için çalışacaklar.
Makale: ACS Publications | RealTime Ultrasound Doppler Tracking and Autonomous Navigation of a Miniature Helical Robot for Accelerating Thrombolysis in Dynamic Blood Flow | https://doi. org/10.1021/acsnano.1c07830