ВКАЛЫВАЮТ РО­БО­ТЫ

БелАЗ сде­лал ро­бо­ти­зи­ро­ван­ные са­мо­свал и фрон­таль­ный по­груз­чик. Мно­го­тон­ным ги­ган­там боль­ше не нуж­ны во­ди­те­ли.

Za Rulem - - ТРАНСПОРТ - Ав­тор Мак­сим Го­мя­нин, фо­то: Кон­стан­тин Яку­бов

Обыч­но на ав­то­мо­биль­ных пре­зен­та­ци­ях жур­на­ли­сты бук­валь­но ле­зут под ко­лё­са ав­то­мо­би­ля, что­бы рассмотреть всё «же­ле­зо». Под са­мо­свал пол­ной мас­сой 240 тонн су­нуть­ся ни­кто не риск­нул. Все ви­де­ли, как пять ми­нут на­зад во­ди­тель по­ки­нул ка­би­ну и ги­гант гру­зо­подъ­ем­но­стью 130 тонн, ми­гая си­ни­ми лам­поч­ка­ми, по­ка­тил по марш­ру­ту на при­лич­ной ско­ро­сти!

Вскоре БелАЗ оста­но­вил­ся, и к нему под­ка­тил фрон­таль­ный по­груз­чик – то­же без во­ди­те­ля. Под­нял ковш, вы­сы­пал го­ру по­ро­ды в ку­зов, от­полз в сто­ро­ну, а са­мо­свал шуст­ро раз­вер­нул­ся зад­ним хо­дом и по­гнал даль­ше. Это ру­тин­ные опе­ра­ции, ко­то­рые по сто раз в день вы­пол­ня­ют во­ди­те­ли во всех ка­рье­рах. Те­перь за лю­дей бу­дут вка­лы­вать ро­бо­ты.

Ро­бо­ти­за­ция

Этой те­мой на БелАЗе ин­те­ре­со­ва­лись дав­но, ведь в ка­рье­рах неред­ки за­дым­лен­ность и за­га­зо­ван­ность, не при­бав­ля­ю­щие здо­ро­вья во­ди­те­лям. А в ту­ман ра­бо­та про­сто оста­нав­ли­ва­ет­ся. Всё это про­стои и убыт­ки. Си­сте­ма «Ин­тел­лек­ту­аль­ный ка­рьер», ко­то­рую БелАЗ раз­ра­бо­тал и ре­а­ли­зо­вал сов­мест­но с ком­па­ни­я­ми VIST Robotics и Циф­ра, вы­во­дит до­бы­чу по­ро­ды на но­вый уро­вень.

Пер­вый ди­стан­ци­он­но кон­тро­ли­ру­е­мый и управ­ля­е­мый са­мо­свал без во­ди­те­ля по­ка­за­ли в 2010 го­ду, а в 2015-м по­явил­ся ро­бо­ти­зи­ро­ван­ный БелАЗ-7513R. Он дви­га­ет­ся по так на­зы­ва­е­мой кар­те до­рог – за­ра­нее про­ло­жен­но­му и за­про­грам­ми­ро­ван­но­му марш­ру­ту.

Фрон­таль­ный по­груз­чик БелАЗ-78250 гру­зо­подъ­ем­но­стью 22 тон­ны то­же уме­ет дви­гать­ся са­мо­сто­я­тель­но. Опе­ра­то­ру оста­ет­ся лишь управ­лять ков­шом при по­мо­щи джой­сти­ков. Ди­стан­ци­он­но! Ле­том 2018 го­да ма­ши­ной на бе­ла­зов­ском по­ли­гоне под Мин­ском управ­лял опе­ра­тор, на­хо­дя­щий­ся в Ека­те­рин­бур­ге, на рас­сто­я­нии 2500 км.

Ра­бо­чее ме­сто опе­ра­то­ра ком­пакт­но и мо­жет рас­по­ла­гать­ся хоть в бы­тов­ке. Три мо­ни­то­ра, на ко­то­рые вы­во­дят­ся кар­тин­ки с ка­мер, ком­пью­тер­ный руль, пе­даль­ный узел плюс па­ра джой­сти­ков для управ­ле­ния ков­шом по­груз­чи­ка. Меч­та фа­на­тов Need for Speed!

Че­ло­ве­че­ский фак­тор

С точ­ки зре­ния элек­тро­ни­ки са­мо­свал зна­чи­тель­но слож­нее по­груз­чи­ка, ведь он са­мо­сто­я­тель­но едет к ме­стам по­груз­ки и раз­груз­ки. Ко­ри­дор дви­же­ния

огра­ни­чен, и за его пре­де­лы ма­ши­на вы­хо­дить не долж­на.

Спе­ре­ди раз­ме­сти­ли муль­ти­ре­жим­ные ра­да­ры, пе­лен­гу­ю­щие лю­дей и ав­то­мо­би­ли и рас­по­зна­ю­щие круп­ные пре­пят­ствия на боль­ших рас­сто­я­ни­ях. Ла­зер­ный ли­дар «ви­дит» объ­ек­ты и в тем­но­те, и при за­дым­лен­но­сти. Бо­ко­вые ра­да­ры сле­дят за мерт­вы­ми зо­на­ми, а 11 уль­тра­зву­ко­вых дат­чи­ков опре­де­ля­ют рас­сто­я­ние до объ­ек­тов. В ре­зуль­та­те бор­то­вая электроника рас­по­зна­ёт дви­жу­щи­е­ся объ­ек­ты на рас­сто­я­нии до 60 мет­ров перед са­мо­сва­лом, а сбо­ку и сза­ди – до 15 мет­ров.

На гру­зо­ви­ке уста­нов­ле­ны 11 HD-ка­мер, бла­го­да­ря ко­то­рым опе­ра­тор ви­дит всё, что про­ис­хо­дит во­круг. На­ви­га­ци­он­ные ан­тен­ны по­зи­ци­о­ни­ру­ют ма­ши­ну

Це­на са­мо­сва­ла – мил­ли­он дол­ла­ров. Еще 10–12% до­бав­ля­ет осна­ще­ние бес­пи­лот­ным обо­ру­до­ва­ни­ем. Но всё рав­но вы­год­но

По бо­кам са­мо­сва­ла – ра­да­ры Delphi DEL-SRR2 (1). Они кон­тро­ли­ру­ют мерт­вые зо­ны. Ли­да­ры LeddarTech IS16 LED-S-45-11 (2) опре­де­ля­ют рас­сто­я­ние до дви­жу­щих­ся объ­ек­тов.

Гла­за гру­зо­ви­ка – во­семь ка­мер Orlaco. С их по­мо­щью опе­ра­тор не толь­ко ви­дит, ку­да едет гру­зо­вик, но и мо­жет за­гля­нуть под ко­лё­са.

Опе­ра­тор управ­ля­ет по­груз­чи­ком или са­мо­сва­лом па­рой джой­сти­ков и ком­пью­тер­ным ру­лем.

Ввер­ху – по­хо­жий на бо­чо­нок ли­дар (ла­зер­ный ра­дар) Quanergy LiDAR Mark VIII QUA-M8. Он «ви­дит» в усло­ви­ях за­дым­лен­но­сти и за­га­зо­ван­но­сти. Вни­зу раз­ме­ще­ны уль­тра­зву­ко­вые дат­чи­ки – они опре­де­ля­ют рас­сто­я­ние до объ­ек­тов. Элек­трон­нос­ка­ни­ру­ю­щие ра­да­ры Delphi ESR рас­по­зна­ют ав­то­мо­би­ли и лю­дей.

Сза­ди – ка­ме­ры, све­то­вая сиг­на­ли­за­ция, уль­тра­зву­ко­вые дат­чи­ки и ра­да­ры.

На са­мо­сва­ле и по­груз­чи­ке уста­нов­ле­ны две ан­тен­ны для точ­но­го гео­по­зи­ци­о­ни­ро­ва­ния и мо­ду­ли Wi-Fi.

Newspapers in Russian

Newspapers from Ukraine

© PressReader. All rights reserved.