Las claves de un piloto bien comunicado
Cómo aprovechar al máximo la precisión que puede ofrecer el sistema RTK durante las labores a campo.
Es conocido que el sistema RTK (Real time kinematic o Tiempo real cinemático) es utilizado en la navegación y ubicación de puntos georeferenciados de manera casi exacta, es decir, con error acotado. Es uno de los sistemas más aplicados en siembras, fertilizaciones, y en la obtención de muestras de suelo, sin contar las otras aplicaciones como las de agrimensura y movimientos de tierra. Indispensable en los tractores autoguiados equipados con piloto automático. Lo mismo ocurre en otros equipos como cosechadoras, pulverizadoras y máquinas autopropulsadas. En estas líneas se verán algunas claves que permiten mejorar la comunicación por ondas de radio, las que en verdad resultan ser el pilar de este sistema.
Es frecuente que a campo se trabaje con la denominada base RTK montada sobre su trípode en una superficie plana. Asimismo, existen maneras de mejorar el rendimiento de comunicación entre la base y la consola ubicada en el equipo (tractor de siembra, fertilización y otros equipos que requieren ubicación definida con error sub métrico). Aunque es oportuno señalar que en todas las situaciones no se pueden aplicar las mismas claves para lograr esta mejora.
El mejor rinde en la comunicación se logra sin obstáculos físicos entre la base y el vehículo. Si bien esto parece una obviedad, existe una complicación que se explica mediante el denominado efecto Fresnel o Zonas Fresnel, y por este detalle ocurre que montar la antena base sobre una torre mejora el rango de comunicación.
Ahora bien, analicemos algunos detalles. El efecto Fresnel es la forma con la cual las ondas se transmiten entre la antena base y el receptor ubicado en el tractor que posee el sistema de piloto automático. Esa forma es semejante a la de un barril cuyas caras planas se ubican una en la antena RTK y la otra en el receptor del tractor. Los listones curvos de madera que constituyen las caras curvas del barril son las ondas de radio que unen emisor y receptor (antena y receptor). La panza o curvatura de las ondas en el aire pueden generar pro- blemas de intercepción con el terreno, es decir con el campo existente entre ambos puntos. Haremos referencia a algunas de estas situaciones problemáticas.
Puede ocurrir, que la base esté ubicada con una visión sin obstáculos de superficie para una buena recepción GPS, pero aun así estar cerca de objetos como un árbol, un galpón, un silo o una colina, ubicados detrás de la base. En tal situación, el receptor de onda en el vehículo puede recibir la señal directa desde la base más la señal reflejada por el referido objeto detrás de la base. Esto puede causar patrones de interferencia en el terreno, lo que puede ser perjudicial para el rendimiento de las comunicaciones por radio. Debido a ello es mejor ubicar la base lejos de cuerpos u elementos generadores de interferencia con la señal directa.
Otro punto de importancia práctica es la utilización de buenos cables y conectores. Al colocar la antena de la base sobre una torre se precisarán cables de calidad para que la señal no se debilite antes de llegar a la referida antena. Es recomendable consultar compañías de comunicación por asesoramiento.
Es posible que se generen interferencias severas con otras fuentes, es decir, fuentes externas u otra estación base RTK cercana. Otro detalle de utilidad es verificar que las antenas se encuentren verticales. Asimismo, es poco conveniente recurrir a antenas con dirección en los 360° para trasmitir hacia antenas estándar de RTK. Con tal combinación no se tienen buenos resultados debido a las interferencias generadas.
Es recomendable elevar la antena de la estación base sobre una torre, a fin de procurar un espacio despejado entre dicha estación y el vehículo. Cuando la base es ubicada sobre una torre, aunque el vehículo trabaje sobre suelo naturalmente nivelado, se evitan las interferencias del terreno circundante. Existen situaciones con niveles de obstrucción tolerables Una obstrucción máxima tolerada es del 40%, sin embargo la obstrucción recomendada es de 20% o menos.
Antenas de ganancia alta en la base y/o el vehículo pueden mejorar las comunicaciones. Sin embargo es bueno tener en cuenta que este tipo específico de antena no provee poder extra al transmitir ni al recibir la onda de radio. Lo que hace es transmitir y recibir las referidas ondas mejor dirigidas que las de baja ganancia, resultando en una señal más fuerte desde y hacia una dirección determinada. Es por ello que las antenas de alta ganancia pueden causar problemas en la comunicación por radio.