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Solche Roboter können etwa punktge-
Vernetzte und Eingebettete Systeme
ESTHER FARYS
Nach einer Hausexplosion oder nach Fluten und Erdbeben ist es für Retter manchmal zu gefährlich, nach Überlebenden unter den Trümmern zu suchen. Erst wenn das Gelände gesichert ist, können Rettungskräfte mit der Suche beginnen. Doch in Extremsituationen entscheiden oft Sekunden über Leben und Tod.
Um sich möglichst schnell ein genaues Bild von der Situation zu verschaffen, analysiert das Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme an der Alpen-AdriaUniversität in Klagenfurt selbst organisierte Roboter. „Unser Projekt beschäftigt sich mit der Schaffung eines Systems bestehend ausRobotern, das es ermöglicht, autonom unbekannte Genem bäude zu erkunden“, sagtTorsten Andre, der seine Dissertation diesem Thema widmet. „Unsere Roboter entscheiden, welcher Roboter wohin fahren soll, um das Wissen über die Umgebung zu erweitern, diese zu erkunden und zu kartografieren.“Damit Roboter sich untereinander koordinieren können, steht im Mittelpunkt des bereits seit zwei Jahren andauernden Projektes die drahtlose Kommunikation mittels WLAN. Im Raum stehen dabei Fragen wie: Welche Informationen müssen an welchen Roboter überliefert werden? Welche Anforderungen werden an die Kommunikation gestellt? Oder wie können die Daten möglichst effizient im Netzwerk zugestellt werden?
Für das Projekt wurden nicht extra Roboter von Andre und sei- Team gebaut. „Es geht uns viel mehr um die Organisation undKommunikation in Systemen von vielen Robotern – seien es welche die fahren, fliegen oder etwa kriechen“, sagt er.
Auch manuell steuerbar
Wichtig ist, dass die Roboter in unterschiedlichen Situationen etwa Sensorwerte wie Gaskonzentrationen, Temperaturen und Bilder oder Live-Videos aus dem Inneren eines Gebäudes liefern. „Da die Roboter eine Karte erstellen, können auch Verletzte punktgenau geortet und derWeg auf Basis von Bildmaterial bereits außerhalb desGebäudes vonRettungskräften geplant werden“, erklärt Andre. Es ist aber auch möglich, auf die Roboter von außen manuell zuzugreifen und so Einfluss auf diese zu nehmen.