Очень точное земледелие
попадают сразу несколько клубней, операционная система работает по каждому их них.
Виктор Голдыбан поясняет: сортировочная машина создана совместно с учеными лаборатории робототехнических систем Объединенного института проблем информатики НАН Беларуси и пока не имеет аналогов в мире. После тестовых испытаний и госприемки планируют организовать серийное производство. А вот автоматическая линия по сортировке яблок уже прошла приемочные испытания и готовится к запуску в серию.
— Сегодня Министерство сельского хозяйства и продовольствия ставит перед нами новую и гораздо более сложную задачу, — отмечает завлабораторией. — Крахмальные заводы, производители чипсов и фастфуда заинтересованы в создании сортировочной техники, позволяющей выявлять и отбраковывать картофель, имеющий не только внешние, но и внутренние патологии и дефекты. Это будет уже другая машина, возможно, с применением методов оптической гиперспектральной визуализации. В любом случае есть над чем работать.
Повысить урожайность пропашных сельскохозяйственных культур можно путем как генетики посевного материала, так и улучшения плодородия почвы. Если возможности обеих составляющих исчерпаны, на первый план выдвигается минимизация потерь.
— Еще одна тема, которая успешно реализована и применена нами, — цифровая навеска для точного вождения культиватора, — продолжает Виктор Голдыбан. — Если взять любое обрабатываемое поле, то при первом приближении все высаженные рядки сельскохозяйственных культур выглядят идеально ровно. На самом деле это не так. Сказываются неровности рельефа, человеческий фактор, сеялку может стянуть в сторону и т. д.
При последующих прополке и рыхлении междурядий на механизатора накладывается дополнительная психофизическая нагрузка. Он смотрит не столько вперед, сколько назад. Необходимо следить, чтобы рабочие органы культиватора не повредили посевы, что получается не всегда. В результате часть будущего урожая будет неизбежно потеряна.
В разработанной нами навеске функции слежения за работой культиватора переданы