无人驾驶汽车冰雪挑战赛“硬点”频出
智能汽车承载着汽车产业转型升级的新使命。作为中国智能汽车领域2021年开年第一赛，它吹响了智能汽车奔向新征程的冲锋号角，将助推无人驾驶汽车时代的早日到来。
1 月 14 日，为期3 天的 2021 中国长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛在长春圆满落幕。大赛以“冰雪智驭， E行时代”为主题，来自全国最具代表性的约 30支参赛队参与竞逐。
本次大赛由长春市人民政府、中国汽车工业协会、中国生产力促进中心协会、国际自动机工程师学会（SAE）共同主办，国家智能网联汽车应用（北方）示范区、长春国际影都板块（净月区、莲花山区）承办。
1 月 12 日上午，长春市净月潭国家森林公园，长春市净月高新区党工委副书记孙洪健、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会主任邓伟文、中国汽车工业协会副秘书长柳燕、中国生产力促进中心协会常务副秘书长王羽和国际自动机工程师学会中国区总经理徐秉良等出席了开幕式，并共同启动了赛事。在开赛仪式上，裁判代表和参赛队代表分别进行了宣誓。
3天的冰雪挑战赛设置了不同的挑战科目，检验参赛车辆的各项创新技术成果，将掀起新一年中国智能汽车发展的新热潮。3天赛事，数十家业内主流媒体进行了全程报道，引起了业内外广泛关注。
首创冰雪场景测试
在冰雪严寒气候条件下，3天的赛
事均在复杂的冰雪场景下开展测试、竞技和科技探索。这是本次大赛的一大特点。它填补了智能驾驶测试场景的空白。
冰雪路况是智能汽车的三大挑战之一，也是智能汽车发展必须要闯的难关。而寒冬一月，长春银装素裹，最低温度达到近零下30度。低温环境对于感知套件、惯导、车载工控机和电池等都是极大的考验。冰雪场景成为我国智能汽车创新发展进程中亟待弥补的空白，也是检验智能汽车技术水平的试金石。
据悉，本次大赛的重要目的之一是，以中国东北冬季冰雪严寒气候条件下的典型道路为场景，以智能汽车为参
赛“选手”，攻克技术难点，提升行业占位，打造集创新性、技术性、季候性、生态性、观赏性“五位一体”的智能汽车赛事。
中国人工智能学会智能驾驶专业委员会主任邓伟文教授表示，本次大赛以中国北方冰雪严寒气候条件下的复杂道路为测试场景，开展于测试、竞技和科技探索于一体的竞赛，为智能汽车的科技创新和实践验证提供支撑，为国家决策、产品技术提升、社会科普认知提供了权威、公正的服务，意义重大。
“无人驾驶的比赛有很多，但冰雪挑战赛是世界首次。”中国生产力促进中心协会常务副秘书长王羽接受《汽车纵横》采访时说，“在暴雨和暴雪天、高海拔状况下，无人驾驶能否像正常路况下行驶还是面临比较大的挑战。长春的冰雪环境让我们可以塑造不同的场景，来考验车辆能否在冰雪环境下正常运转。”
赛事间隙，参赛队代表、一汽集团智能网联开发院智能驾驶研究所所长厉健峰接受《汽车纵横》采访时说：“这次红旗有4辆车参加所有场景的比赛，其中小巴2辆，越野车1辆，城市道路车 1 辆。在零下 30度等低温条件下，我们车辆的可靠性能都没问题。”
东风汽车也派出了参赛队。东风参赛队代表、智能驾驶技术开发工程师蔡营接受《汽车纵横》采访时也表达了相似观点。他说：“东风的智能驾驶都是按车规要求设计，在低温条件下能正常运行。我们有一套完整的开发体系，包括在高寒地区测试。在北方寒冷地区的主要挑战是，传感器要经受得住低温环境考验。其实，智能驾驶性能必须满足这个要求，不能在低温条件下出现降级或性能衰减。在冰雪区域的比赛对我们挑战不大，因为我们之前已经在比这更复杂的场景下试验过。”
三天赛事难度递增
智能汽车是典型的高新技术综合体。本次大赛设置了小巴环潭表演赛、城市冰雪挑战赛和越野冰雪拉力赛三个部分，让冰雪挑战赛难度逐级加码，全面测试智能汽车在严寒环境下的“耐力”。
1 月 12日，小巴环潭表演赛在净月潭国家森林公园举行，赛区全程约1.6 公里，以封闭园区短途接驳场景为主，包括起点、环岛同行、行人识别及响应、掉头、停靠接驳和终点等6个场景，重点考核自动驾驶小巴的示范运营能力，将智能场景与自然景色融合，提高公众对无人驾驶汽车的认知。
这是国内首次举办无人小巴的比赛。记者现场了解到，无人驾驶小巴车内没有方向盘、刹车和油门踏板，是典型的L4级自动驾驶汽车。此次参赛队，既有整车厂的红旗小巴和东风小巴，也有高科技创业公司，他们代表了行业最高水平。在比赛中，各参赛队的表现均可圈可点，深受媒体追捧。网络直播也吸引了众多观众。
东风汽车是此次赛事的重要参与者，参赛车辆备受关注。“我们这次参赛有2辆车，都是智慧小巴。东风在无人驾驶方面有很多积累，最早是做乘用车的无人驾驶，2018年开始做智慧小巴，这次参赛的车辆是第二代智慧小巴。如果按L4 级的标准，我们的参赛车已经达到L4级。”蔡营接受《汽车纵横》采访时说，“其实，这只是我们的一款车型，我们还开发了智慧巡逻车、无人清扫车、无人快递车等车型。我们的无人驾驶车已经在国内许多地方交付运营了，目前主要在封闭限定区域，比如科技园、一些国家重点实验室等。”在他看来，尽管在开放区域，L4级还处于讨论阶段，但如果在限定区域，L4级的车辆运行是没有问题的。
另外，还开通了小巴体验环节，长春市民从1 月 12 日至 14日可以到净月潭游客中心进行体验。
1月13日，城市冰雪挑战赛在国家智能网联汽车应用（北方）示范区（启明软件园）举行。据悉，原定有19支参赛队，但由于疫情因素，最终有13支参赛队参与此项比赛，他们来自整车企业、科技创新企业、高校和科研机构。这是在北方冰雪环境下对智能驾驶的一次大考，也是国内首次。赛区全程约2.2公里，赛道设置残雪路面通行、冬季作业区域避让、降雪后车辆识别与跟行等18个典型场景，主要考核自动驾驶系统在冰雪环境下城市交通环境的感知及执行能力。
现场比赛异常激烈。最精彩的场景出现在降雪天气通行。降雪机以中雪的雪量还原自然之威，这对传感器影响非常大，对决策算法和控制构成巨大挑战。尽管此类场景在现实中常见且非常危险，但对推动智能驾驶水平提升和商用大有裨益。据悉，此次城市冰雪挑战赛成功圈粉460 万。
1 月 14日，越野冰雪挑战赛在天定山滑雪场压轴上演。赛区全程约13 公里，东靠天定山滑雪场，西依长春冰雪新天地，赛道穿越民宿小镇、开心农场和桥洞通行等场景，主要评测自动驾驶系统在冬季低温环境下的耐久性，复杂越野路段的自动驾驶能力以及在网络信号不稳定情况下的通行能力。这是冰雪旅游与智能汽车深度融合的独有场景，也是最精彩的赛事和最美的风景，让大赛难度再度升级。
据了解，越野冰雪挑战赛有13支参赛队。转弯、加速、上坡、过雪、踏冰，最高速度达到了70km，冰雪环境下特殊道路场景为参赛车辆的里程和数据再添亮色，也让赛队能力再度得到锤炼。
最吸引眼球的还是那个绿色的无人驾驶拖拉机，憨憨的外表圈粉无数，被大家叫作“小绿”。作为裁判车的红旗HS7紧随其后，一上路大家说这牌面和气势，就像个带头大哥！赛事顺利结束，通过网络直播成功圈粉1000 万+。
3天的赛事看起来轻松和有趣，但组织者却克服了重重困难。“比赛规则制定就不容易，既不能太超前，也不能滞后，尤其在冰雪环境下，存在许多不可预测性，更增加了工作的难度。”王羽接受《汽车纵横》采访时说，“这个比赛从2019 年开始策划，前期做了很多研究和探索，准备工作花了一整年，但执行只用了一二个月，因为前期准备工作做得很充分，可谓厚积薄发。”
助推商业化落地
显然，冰雪环境对智能汽车而言是一大现实的挑战，但它也是极大的机遇。据了解，此次赛事旨在推动智能汽车在高寒气候和冰雪环境下的跨越式发展和产业生态发展，全面展示我国智能汽车发展水平和创新成果，加速智能汽车商业化落地。据公开资料，目前搭载智能网联技术的新型车渗透率约为45%，到2025年市场渗透率将超过75%。
在开赛仪式上，长春市净月高新区党工委副书记孙洪健说，近年来长春市加快冰雪产业高质量发展，践行习近平总书记“冰天雪地也是金山银山”的重要论述，努力走出一条质量更高、效益更好、结构更优，以及优势充分释放的城市转型发展之路。无人驾驶冰雪挑战赛在此背景下应运而生，旨在让智能汽车走出实验室，拓展智能汽车的场景适应能力和环境适应性，促进其商业化进程。
而作为汽车行业组织，中国汽车工业协会也一直在推动国内智能网联汽车全面、深入的发展。赛事期间，中国汽车工业协会副秘书长柳燕接受《汽车纵横》采访时说，在推动智能汽车战略落地方面，今年中国汽车工业协会将重点围绕以下四个平台展开：一是通过中德智能网联汽车中心政策法规协调、数字化检测认证、数据地方节点、大数据实验室和产业孵化等方面工作，大力推动ICV新技术和新模式的创新应用。二是建设基于区块链技术的汽车行业数据交互平台，打造汽车行业的底层数据交互共享基础设施，构建汽车产业数据合作共享生态。三是通过智能网联汽车委员会联合产业上下游开展深入研究，聚焦产业共性问题和基础技术平台。该委员会下设软件定义工作组（SDV工作组），协同整车厂和汽车电子产业链相关企业单位共同定义面向未来的汽车新架构，打造新生态。四是通过智慧车联产业生态联盟，解决智能汽车与智能手机之间互联互通互助问题，构建汽车和手机跨
界融合的生态体系。
柳燕表示，本次无人驾驶汽车冰雪挑战赛，不仅是在极限气候条件下考验所有参赛车辆，是一次在全新冰雪场景下的特别赛事，更为行业搭建了交流平台，为新技术提供了验证的舞台，可以说是对智能汽车在未来更广泛领域应用的一次预演。因此，中国汽车工业协会以联合主办方的身份，积极支持此次大赛，希望在新技术、新业态、新模式等方面为行业搭建多维度的平台，共同推进智能汽车产业健康持续地发展。
而一汽集团就是国内智能汽车发展和实践的重要代表。厉健峰接受《汽车纵横》采访时说：“我们坚持创新驱动，这次参赛的4辆车都是L4级的，都是我们自己开发的。‘十四五’期间，我们争取在L4 级的基础上更进一步。红旗以前参加过在重庆、天津举办的智能汽车挑战赛，这次比赛在我们的主场长春举办，我们争取拿到更好的成绩。”据他介绍，红旗将开发L4级的新车型。
据了解，在“旗偲”智能网联技术战略布局下，一汽在不断强化技术攻关和技术积累，着力搭建L3 级、L4 级和 L5级三大技术平台，以形成智慧系统、线控底盘和万物链接等5类核心能力。此次一汽红旗参赛的L4智能驾驶小巴、红旗EV-L4等车辆均实现L4级自动驾驶功能，在比赛中经受了严苛考验，用硬核实力诠释着“中国智造”。
大奖各有所属
1 月 14日下午，所有赛事顺利完成，并在天定山滑雪场举行了隆重的闭幕式暨颁奖典礼。大赛主办单位、承办单位有关领导、赞助企业代表、来自全国各地的裁判和参赛队成员代表参加了闭幕式。
闭幕式由国家智能网联汽车应用（北方）示范区总经理巴勇主持，启明信息技术股份有限公司总经理陶晖致辞。陶晖表示，无人驾驶汽车冰雪挑战赛的举办是对习近平总书记视察吉林时强调的必须加强关键核心技术和关键零部件的自主研发，实现技术自立自强，做强做大民族品牌重要讲话精神的落实和部署，启明信息将和国内智能汽车同行共同努力，为中国汽车产业的发展奉献聪明才智，在实现中华民族伟大复兴中国梦的进程中书写壮丽华章。大事总裁判长邓伟文教授从赛事技术特点、比赛的整体情况及车队比赛过程等进行了点评和赛事总结。最后，长春莲花山生态旅游度假区管委会副主任刘国涛宣布2021中国长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛圆满闭幕。
闭幕式上，揭晓了此次大赛的最终获奖车队，有关领导及嘉宾对获奖车队进行了颁奖。据悉，东风悦享2队、红旗小巴二队、东风悦享1队、中科原动力和红旗小巴一队荣获最佳商业价值奖；重庆工商职业学院渝跃车队、中国一汽红旗城市赛一队、江苏大学清研智能队、中汽创智科技有限公司创智蓝鲸车队、浙江越影科技有限公司越影智行车队和苏州驾驶宝智能科技有限公司（清华大学）清华智驾荣获城市冰雪挑战赛大奖；中国一汽红旗越野一队、中汽创智科技有限公司盘古开天车队、吉林省联通公司5G增长吉、中汽创智科技有限公司创智蓝鲸车队、江苏大学清研智行车队和重庆工商职业学院渝跃车队赢得越野冰雪挑战赛大奖。另外，重庆工商职业学院渝跃车队还荣获城市冰雪挑战赛技术突破奖。
作为中国智能汽车领域 2021年开年第一赛，中国长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛吹响了智能汽车奔向新征程的冲锋号角，将助推无人驾驶汽车时代的早日到来。智能汽车承载着汽车产业转型升级的新使命，市场前景广阔，未来可期。