小水线面双体船五自由度运动建模与仿真

马建文，张安西，周兆欣，郭绍义 264029山东交通学院 航海学院，山东 威海

中图分类号：U661.33 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1673-3185.2017.02.017