国内叉式鲨鱼钳装置的研究现状

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叉式鲨鱼钳装置与连杆式鲨鱼钳装置类似，主要由钳体组件、拖销组件和箱体等组成，其钳体组件的顶部通过U形叉（下称钳嘴）卡住锚链或缆绳。叉式鲨鱼钳装置的钳体为圆柱形，可在箱体套筒内上下滑动（油缸驱动）；其拖销组件为门式升降型，拖销体为圆柱形可在箱体套筒内上下滑动（油缸驱动），拖销顶部设置有盖板以挡住锚链或缆绳。拖销组件的旋转运动通过两种型式实现，一种为油缸驱动；一种为几何限位。