以色列陆军无人机发展综述/赵晓宏
以色列是仅次于美国的无人机技术发达国家。那么，该国有哪些无人机型号？其无人机发展的特点是什么？——
以色列的无人机发展自20世纪70年代以来已经走了很长的一段路。从20世纪80年代起，以色列政府对国内的研发资源进行整合，进一步增强了无人机的研发力量，由此开始，以色列逐步向无人机发展强国迈进。近些年来，随着以色列无人机技术的不断发展，以色列已经成为世界无人机研发和制造的佼佼者，其地位仅次于美国，在世界无人机市场上具有举足轻重的地位。 见”山头上或视线以外的情况，能够提供实时精确信息。同时要求，这类无人机至少能够持续飞行50小时，并且能够携载10kg的有效载荷，且航程为30～50km。仅仅几个月的时间内，该公司就完成了技术演示试验，其小型战术远程操控无人机“侦察兵”（Scout）在1976年研制成功。
1979年，新型“侦察兵”无人机第一次参加在黎巴嫩南部举行的大型演习行动。 1981年，在黎巴嫩南部举行的“马拉松跑”（Marathon Run）行动中，“侦察兵”无人机首次进行作战试验与鉴定。
1982年，“侦察兵”无人机参与了在黎巴嫩南部的代号为“加利利‘和平’行动”（Operation“Peace for Galilee”），支援以色列国防军的地面和空中作战。该无人机为以色列空军提供了非常重要的实时战场和目标图像，使其喷气式战斗机能够在超越飞行员视线范围的距离上打击目标。
1983～1987年期间，“侦察兵”无人机所赢得的赞誉引起了美国人的注意，促成了以色列和华盛顿之间的合作。合作的结果就是“侦察兵”无人机的一款增强型战术无人机型号——“先锋”（Pioneer）
以色列无人机发展历程
1973年，在“赎罪日战争”中，以色列对埃及和叙利亚陆军的联合攻击毫无防备，此次战争以色列获得了一个重要经验，即加强情报能力。自此，以色列的情报部门开始强化，这便促成了其无人机系统的研发，以消除毫无防备遭受类似此种袭击发生的可能性。同年，塔迪兰（Tadiran）公司的“猛犬”（Mastiff）无人机完成首飞。1975年，以色列航空工业公司（IAI公司）收到了国防部的作战需求：以色列国防军想拥有一只“天空之眼”，它能够“看
无人机的诞生。此外，根据瑞士的设计要求，IAI公司也为瑞士成功研制了“徘徊者”（Ranger）无人机。
1987年，IAI公司设计研发了一款命名为“大鸟”（Big Bird）的无人机系统。
1994年，“苍鹭”无人机首次参加了黎巴嫩南部的作战任务，为以色列国防军北方司令部提供支援。
2007年，以色列国防军为其无人机中队采购“苍鹭”无人机。
2014年，为应对美国市场，以色列两家公司Sky Sapience公司与斯塔克宇航公司（IAI公司的北美子公司）签署了一份合作协议，斯塔克宇航公司吸纳并引进了“悬停灯”（Hoverlite）系留式空中悬停无人机系统。
2015年，IAI公司与Sky Sapience公司签署了一份合同，研发、销售和生产新型系留式悬停无人机系统。
以色列无人机主要型号展呈 “侦察兵”无人机
“侦察兵”无人机系统是由IAI公司开发的小型战术远程操控无人机，其机体采用双尾撑（机身两侧后部各设有2片机翼，2片机翼之间设有支撑杆）、螺旋桨推进器后置的结构。“侦察兵”无人机主要搭载摄像机等装置，其用途包括实时战场侦察监视、目标识别、火力校射和损伤 评估等。
该无人机于1977年进入服役，并担负了1982年黎巴嫩战争中主力无人机的角色。该无人机能够为以色列部队提供信息，在与敌军的行动中先发制人。这些新兴小型战术无人机为以色列军队带来巨大战果。在1982年的“加利利‘和平’行动”中，通过“侦察兵”无人机，以色列国防军引导了一场前所未有的战役来对付部署在黎巴嫩的叙利亚防空导弹系统。 “黑豹”无人机“黑豹”（Panther）无人机是一款可垂直起降的长航时无人机，全电力驱动。该无人机采用独特的倾斜旋转翼推进系 统，能够携载其本身质量1/3的有效载荷。
迷你型“黑豹”无人机质量12kg，能够持续2小时支援特种作战任务。体型较大的“黑豹”无人机质量65kg，可携载更重的载荷，持续飞行时间为8小时。
近期，IAI公司与韩国Hankuk Carbon公司合作研发出了67kg级的“黑豹”垂直起降无人机——前置发动机型“黑豹”无人机，简称PE“黑豹”（PE Panther）。PE“黑豹”无人机由汽油-电力混合推进系统驱动。该无人机通过采用不同的动力源，优化了垂直起降性能和巡航性能，这种混合推进系统提高了“黑豹”无人机的有效载荷质量和飞行续航能力。
“统治者”XP无人机
航空防务系统公司的“统治者”XP （Dominator XP）无人机起源于钻石飞机（Diamond Aircraft）制造公司研制的配有 DA42双联发动机的民用飞机。飞机上的民用系统被移除，代之以情报收集、预警系统和远程操作系统。该无人机飞行高度约为8230m，能够携载300kg的有效载荷、专业化的传感器和摄像机，续航时间能够达到28小时。 “苍鹭”无人机“苍鹭”（Heron）无人机系统是首批可提供海上一体化作战任务能力的无人机系统之一。该无人机携载的有效载荷
包括雷达、ESM（定向）、COMINT（通信）以及光电载荷。“苍鹭”无人机能够从陆上基地起飞，利用卫星数据链加入海上任务部队或远离海岸几百公里进行巡逻。支援舰船一旦出现，“苍鹭”就可受控加入作战任务。在任务快结束时，岸基控制站可再次接管控制“苍鹭”，引导其返回陆地。
IAI公司“苍鹭”无人机家族的最新成员是“超级苍鹭”（Super Heron）无人机，是“苍鹭”-1无人机系统的加强版，拥有更大的体积和容量，能够在4个翼下携载高达1000磅（约453.6kg）的有效载荷。与原始的设计不同，“超级苍鹭”能够利用重型燃料（如柴油）发动机进行驱动，能够按照任务要求拥有更高的飞行高度、更持久的任务能力和更快的飞行速度。
“赫尔墨斯”450无人机
“赫尔墨斯”（Hermes）450无人机又称为“竞技神”450无人机，由埃尔比特系统公司研发，用于满足地面部队的情报需求。该无人机的典型任务包括：实时侦察、监视与目标定位、为炮兵校射、通信中继、对海域监视以及战斗毁伤评估等。
“赫尔墨斯”450无人机机身长6.1m、翼展10.5m，携载的最大任务载荷量为150kg，最大起飞质量为450kg，最高升限5500m，最大平飞速度175km/ h，活动半径200km，续航时间为20小时。
“赫尔墨斯”450无人机也研发了很多新的型号。2007年巴黎国际航展上，埃尔比特系统公司公布了其“赫尔墨斯”900无人机。“赫尔墨斯”900无人机拥有一套更为高级的自动起降系统，使无人机可在相对不够平滑的跑道上起降，且无人机的升限更高，负载也采用模块化配置，易于更换，此外还能在恶劣天气条件下使用，这也就意味着它的飞行控制系统能适应各种复杂的飞行环境。
“云雀”无人机家族“云雀”（Skylark）无人机是以色列
的小型无人机家族，由埃尔比特系统公司研制，目前主要有3个新型号：“云雀”3、“云雀”I-LE以及“云雀”I-LEX。
“云雀”3无人机 “云雀”3无人机翼展为4.8m，最大起飞重量45kg，最大升限约为4 572m，非常适用于旅、师级部队“隔山”侦察、反叛乱和部队防护任务， 以及一系列的民事应用，诸如边境海岸线的安保和反恐等。
“云雀”3在原有型号基础上具有更广泛的一系列系统增强能力，包括超过100km的广域侦察距离、可达6个小时的续航时间以及质量达10kg的载荷能力。
该无人机安装了具有低噪声的电力发动机。为了支持互操作能力，“云雀”3采用了先进技术并能识别发现埃尔比特系统公司其他型号的无人机。此外，通过共同的地面控制站，两架“云雀”3无人机能够同时受委派执行相同的任务，也就是说，可以通过两种渠道捕获同一目标。通过两架“云雀”3无人机的交替使用，为地面部队有效地拓展了执行任务的续航时间。
“云雀”I-LE “云雀”I-LE迷你无人机翼展约2m，质量6.4kg，起飞质量为7.5kg，航程超过15km，且能够携载重达1.1kg的有效载荷。该无人机能够通过吊绳或手持发射，飞行高度可达到4700m，作用距离在20～40km之间，续航时间为3小时，机上安装有热成像设备，可满足夜间任务需要。
该便携式微型无人机能够放在帆布背包里携带。其动力系统采用的是无刷永磁电机，使其运作起来噪声很小，避免被敌人发现。该无人机是一种战术便携式无人机系统，从起飞到回收都具有高自主性，能简单有效地进行隐蔽作战。
每套系统包括3架无人机，2个先进的U-STAMP静态监视和瞄准系统、通
信系统以及1个小型地面站，整套系统可装入两个背包内，无人机能够全自主（预编程）飞行。
“云雀”I-LE微型无人机是实施便携式“隔山”预警最受欢迎的选择方案，许多国家（如澳大利亚、加拿大、法国、墨西哥、波兰以及瑞典）都将该无人机用于战场或装备特种部队。
“云雀”I-LEX “云雀”I-LEX是埃尔比特系统公司“云雀”迷你无人机家族的新一代系统，该系统仍由电力驱动，适用于“隔山”侦察、反叛乱、部队防护任务以及民事应用，包括周边安全、边境和海岸线预警、反恐以及各类执法任务。
“云雀”I-LEX是以色列国防军标配的应急部队无人机系统，已累计完成了成千上万次的行动。
“鸟眼”400微型无人机 IAI公司研发的“鸟眼”（Bird Eye）400微型无人
机，机长0.8m，翼展2m，质量4kg，能够携载1.2kg的有效载荷，最大起飞质量为5.2kg。该无人机的飞行速度可达到97km/h，续航时间为90分钟，飞行高度达457m，作战区域范围20km。
该无人机主翼后掠，且翼尖带有倾向下的小翼，动力装置为电池驱动的电动马达及螺旋桨推进器。机身搭载的光电传感器组集中在机身下的稳定旋塔内，无人机采用弹簧弹射方式起飞，机体顶部有4个着陆支架，着陆时机体翻转靠顶部着陆支架与地面摩擦减速。整套系统采 用模块化设计，分解后可由两人背携，发射时可在几十分钟内完成组装。无人机的控制系统高度自动化，起飞、途中巡航以及完成任务后返回都无需过多干预。
“鸟眼”400无人机主要用于预警、侦察、损伤评估和城市作战。该无人机带有照相机，可提供最佳覆盖、高清晰、稳定的图像捕捉。它还带有彩色TV/IR载荷，提供实时昼/夜图像数据，以保障执行全天候城市作战和“隔山”情报任务。该无人机用于支援步兵营和特种作战部队。体型较大的“鸟眼”650Ds无人机能进行车载发射，可持续工作近24个小时，为旅一级部队提供建制内情报、预警和侦察能力。系留式无人机平台 其他正在研 制的无人机平台包括系留式平台，比如ETOP（ElectricalTehered Observation Platform，电子系留观测平台）以及由Sky Sapience公司研发的Hovermast系留式无人机平台。Hovermast平台能够携带6kg载荷升至约46m的高度，较大型的ETOP无人机平台能够将180kg的载荷升至约152m的高度。
这些无人机平台能悬停在空中好几个小时或好几天。这些无人机系统采用先进的飞行控制和稳定装置，能够保持精确位置并随风力进行修正。
以色列无人机发展特点
以色列无人机走过几十年，其发展呈现以下特点。注重实际，发展方向切合本国国情
1973年的“赎罪日战争”中，以色列空军驾驶有人战机在苏式现代防空系统面前损失惨重，直接促使了以色列投入大量的人力、物力、财力加快启动无人机的研发。到1980年代初，以色列已经装备了“猛犬”、“侦察兵”等多种无人机。1982年6月，与叙利亚在黎巴嫩南部贝卡谷地的战役中，以色列军队全面使用无人机侦察、提供情报。战斗结束后，叙利亚的19个防空导弹连全部损失，以色列军队却
毫无损失。无人机在战斗中的突出表现，充分展现了其优势和潜力，从而奠定了其在以色列军队装备发展中的重要地位。与此同时，以色列并没有一味地向美国看齐，而是注重实际和实用性，完全根据以色列本国的需求来确定。
强调创新性，突出装备的优势
以色列不是最早研发无人机的国家，但在研发和使用无人机方面却成果丰硕，依靠的就是技术的创新性。在无人机研发中，以色列注重运用最新的信息技术、材料技术和隐身技术，发展出能够满足不同军事需求的无人机型号。以色列的无人机中既有中高空长航时无人机，也有小型无人机和系留式无人机平台。中高空长航时无人机的研发技术难度大，但适用范围广，是无人机急需发展的高端产品，同时也是短线产品。小型无人机适合城市作战，在反恐和反叛乱作战中有着无 可比拟的优越性。系留式无人机平台是以色列近些年来新研发的无人机型号，采用先进的飞行技术，并配备有高端的有效载荷，将在实战中发挥它们自身的优势。
加强研发力度，使无人机装备向系列化发展
以色列无人机型号具有系列化特征，如“云雀”小型无人机家族，除了早期的“云雀”1、“云雀”2以外，以色列还研发出了“云雀”3、“云雀”I-LE以及“云雀”I-LEX。无人机的研发呈系列化发 展，不仅在技术上节省了大量的研发时间，也在生产和制造小型无人机方面减轻了负担。不仅如此，系列化无人机各型号由于具有相同或相似的技术、有效载荷和控制系统，它们之间在一定程度上具有相通性。随着无人机技术的不断发展，近年来以色列还将研究触角伸向了如何发挥无人机群（或无人机编队）的整体作战能力方面，宣称已经开发出了人工智能无人机协同作战的技术。无人机群所发挥的效能将远远高于单个无人机，这一成果用于实战后，无疑将会把世界无人机热潮推向一个新的高度。
结束语
当前，世界军事进入快速发展变革时期，武器装备的发展特点和趋势越来越向尖端化和智能化方向发展，无人化成为武器装备发展的一个重要方向。以色列是仅次于美国的无人机技术发达国家，无论是技术开发还是作战运用方面，均成果显著，走出了一条独具特色的无人机发展之路。在无人机研发方面，以色列这种注重创新性、实用性和系统性的特点走在了世界的前列，是世界上很多国家在无人机领域不断创新发展的典范。