P&R

¿Qué es Envirobot?

Este es un robot anguiliforme, como una anguila. Tiene diferentes segmentos, una cabeza y una cola que permiten un baño suave. En principio, todos los segmentos tienen partes de motor para contribuir a la natación, pero pueden estar equipados específicamente con sensores para permitir mediciones de la calidad del agua.

¿Por qué lo crearon?

El objetivo principal del proyecto fue mostrar que se puede construir un sistema que se pueda ubicar en el agua, medir la contaminación y decidir por sí mismo dónde ir para encontrar la fuente de esta contaminación. Queríamos construir una plataforma con la que se pudiera medir la dinámica de la contaminación del agua en el espacio en el futuro.

¿Cómo este robot es capaz de detectar la fuente de contaminación?

Durante el proyecto, diferentes grupos de ingeniería construyeron sensores que podían integrarse en los distintos segmentos del robot. Algunos de ellos miden parámetros de “calidad general del agua”, como la temperatura, la conductividad, el oxígeno o el ph, mientras que otros se diseñaron para combatir una contaminación más específica o la “toxicidad del agua”. Como contaminaciones específicas, nos enfocamos en el mercurio y el arsénico, así como en algunos herbicidas. Para la toxicidad del agua, utilizamos un sistema de células de agallas de peces, cultivadas en electrodos, que, cuando se exponen a muestras tóxicas, se disocian y cambian el flujo de corriente.

¿Qué otras aplicaciones puede tener Envirobot?

Por ahora, nosotros realmente enfocamos las mediciones de contaminación en aguas superficiales, pero las mismas ideas podrían ser desplegadas en drones para muestrear el aire.