Jeden z padlých u Dunkerku
Příběh československých vojáků bojujících po invazi na západní frontě je spjat se jménem jediného města. Tím je severofrancouzský přístav Dunkerk, který vstoupil do celosvětového povědomí především díky událostem spojeným se záchranou Britského expedičního sboru v roce 1940.
V září 1944 však byla situace jiná. Na Hitlerův příkaz se zde opevnila silná německá posádka pod velením fanatického nacisty viceadmirála Friedricha Frisia, odmítající kapitulaci. Její obléhání od počátku října vedla především Československá samostatná obrněná brigáda. a po jejím skončení se uprostřed velké hospodářské krize, která jeho rodný kraj zasáhla zvlášť těžce, znovu jen s obtížemi protloukal. Od 20. let trampoval a měl blízko k politické levici. Po vypuknutí španělské občanské války se proto rozhodl odejít na pomoc republikánské armádě bojující proti Francovým vzbouřencům.
V listopadu 1937 odjel do
Francie a odtud se dostal před Pyreneje na Iberský poloostrov, kde vstoupil do mezinárodních brigád. V nich bojoval až do začátku roku 1939. Spolu s dalšími se mu podařilo ustoupit zpět do Francie, kde byl internován. Tam jej také zastihl začátek války. Počátkem roku 1940 byl povolán do československé zahraniční armády v jihofrancouzském Agde.
Po pádu Francie odjel se zbytky čs. jednotek do Velké Británie. Během cesty na lodi se jako obsluha protiletadlového kulometu podílel na sestřelení německého letadla. Po příjezdu na britské ostrovy zůstal jako jeden z mála interbrigadistů v řadách čs. armády. Většina jeho bývalých spolubojovníků totiž v duchu paktu Molotov–Ribbentrop odmítla nadále bojovat proti nacismu a nechala se raději internovat.
Jaroš ve Velké Británii dokonce absolvoval řadu kurzů, včetně výsadkového. Do Francie v létě 1944 odjížděl v hodnosti rotného, jako příslušník ženijní roty Čs. samostatné obrněné brigády. Dne 21. listopadu 1944 zahynul spolu s vojínem Rudolfem Etzlerem během zneškodňování německé talířové miny nedaleko Loon-Plage. Posmrtně mu byl udělen Čs. Válečný kříž 1939. Jeho ostatky jsou pohřbené na čs. vojenském hřbitově La Targette u Arrasu.