Robopsi vytvářejí virtuální mapu podzemí
NOVÉ MĚSTO Zasvěceným znalcem pražského podzemí se stává SPOT – čtyřnohý robot vybavený mechanickou rukou, který snímkuje pražské kolektory. Jde o sofistikovanou technologii od americké společnosti Boston Dynamics, vyladěnou experty z Fakulty elektrotechniky (FEL) Českého vysokého učení technického (ČVUT). Tvorba 3D map ale není to jediné, co robot umí. Může například pomoci vyhledávat poruchy v síťových rozvodech, vedených pod povrchem města, anebo asistovat při záchranářských pracích v komplikovaném prostředí podzemí. Dva takzvaní „robopsi“SPOT, každý v hodnotě okolo jednoho milionu korun, posílili už tak jedinečnou sestavu robotů na FEL ČVUT.
Vzhledem ke svému vybavení a velikosti dokážou odvést obrovský kus práce v místech, kam se lidé dostávají jen obtížně. „Robot se dokáže pohybovat v jakémkoliv terénu. A verze s rukou posouvá jeho možnosti na ještě vyšší úroveň,“řekl Petr Čížek z ČVUT. Platí to třeba o labyrintu více než 90 kilometrů kolektorů pod hlavním městem.
„Ve spolupráci se společností Kolektory Praha strávil robot v podzemí ve třech různých kolektorech šest dní. Vybaven byl navigačním systémem z Fakulty elektrotechniky ČVUT,“popsal aktuální nasazení robota Radovan Suk z FEL. Roboti prošli během nasazení v podzemí řadu kilometrů ve složitém prostředí, kde není k dispozici GPS. SPOT se proto orientuje jen prostřednictvím dat a snímáním prostředí.
Inteligentní ruka
Robot ve své mechanické ruce drží kameru a hloubkový senzor. Zvládne proto sledovat nejen linie a inženýrskou síť, ale umí číst štítky na kabelech a zanášet informace do digitální mapy. „Ruka mu dovoluje naklonit se jako člověku, může ji užít k uchopení předmětů anebo odstranění překážek či otevírání dveří,“uvedl Tomáš Svoboda, vedoucí katedry kybernetiky FEL ČVUT.
Robot se učí i samostatnosti. „Když se pohybuje daleko, musí být v podstatě zcela autonomní, nebo si komunikační strukturu budovat,“popsal Jan Faigl, vedoucí laboratoře výpočetní robotiky FEL. Při pohybu prostorem mu pomáhají komunikační moduly, které si robopes bere s sebou a vyznačují mu cestu.
Odhalené podzemí
První zmapované místo pochází z nejhlubšího kolektoru v Praze, zhruba 30 metrů pod povrchem. Následovaly další dva kolektory, které se nacházejí hned pod pražskými chodníky.
Detailní plán kolektorů není jediným výsledkem mise. Obrázky lze využít pro virtuální prohlídku těchto prostor. Pro nezasvěcené je sem přístup už řadu let nemožný.
„Digitální 3D mapa se dá využít při dopracování Geografického informačního kolektorového systému,“sdělil Petr Švec, předseda představenstva společnosti Kolektory Praha. Informace poslouží i vědcům. „SPOT v kolektorech sbíral data pro výzkum v oblasti šíření signálu v uzavřených prostorách, která využijeme při modelování nových způsobů komunikace v náročném prostředí,“řekl Jan Faigl.