Ingenieros crean una mano robótica suave que juega
Un equipo de investigadores de la Universidad de Maryland ha impreso en 3D una mano robótica suave que es lo suficientemente ágil como para jugar a Super Mario Bros. y ganar
La hazaña, destacada en la portada del último número de Science Advances, demuestra una innovación prometedora en el campo de la robótica blanda, que se centra en la creación de nuevos tipos de robots inflables flexibles que funcionan con agua o aire en lugar de electricidad.
La seguridad y adaptabilidad inherentes de los robots blandos ha despertado interés en su uso para aplicaciones como prótesis y dispositivos biomédicos. Desafortunadamente, controlar los fluidos que hacen que estos robots blandos se doblen y se muevan ha sido especialmente difícil, hasta ahora.
El avance clave del equipo, dirigido por el profesor asistente de ingeniería mecánica de la Universidad de Maryland Ryan D. Sochol, fue la capacidad de imprimir en 3D robots blandos completamente ensamblados con circuitos fluídicos integrados en un solo paso.
“Anteriormente, cada dedo de una mano robótica blanda normalmente necesitaría su propia línea de control, lo que puede limitar la portabilidad y la utilidad”, explica el coautor Joshua Hubbard, quien realizó la investigación durante su tiempo como investigador universitario en Fabricación avanzada bioinspirada. “Pero al imprimir en 3D la mano robótica suave con nuestros transistores fluídicos integrados, puede jugar a Nintendo basándose en una sola entrada de presión”, señala.
Como demostración, el equipo diseñó un circuito fluídico integrado que permitía que la mano funcionara en respuesta a la fuerza de una única presión de control.
Aplicar una presión baja hizo que solo el dedo índice presionara el controlador de Nintendo para hacer que Mario caminara, mientras que una presión alta hizo que Mario saltara. De esta forma, la mano robótica pudo usar los botones del control para completar el primer nivel de Super Mario Bros. en menos de 90 segundos.