Hufvudstadsbladet

Robotdräkt som ger dig superkraft­er blir verklighet

Föreställ dig en robotdräkt som ger dig superkraft­er. Den gör att du kan lyfta hundra kilo och arbeta utan att bli trött. Eller en handske som hjälper dig att lyfta kaffekoppe­n till munnen. Båda är så kallade exoskelett. – Det här kan både få människor at

- BOEL HOLM/TT

Exoskelett kan beskrivas som något man bär utanpå kroppen som ger stöd och skydd och ökar styrka och uthållighe­t. För de flesta har det länge varit rena science fiction, men i takt med att tekniken utvecklas har de blivit allt vanligare och tar plats på verkstadsg­olven.

Handsken Ironhand är en exoskelett­handske som ger extra muskelkraf­t. Vid första anblicken är den rätt lik en vanlig arbetshand­ske, men med kablar som leder upp till en motorenhet som bärs som en liten ryggsäck.

– Vi har jobbat mycket med att få handsken så smidig som möjligt. Inom industrin har man ofta mycket skyddsutru­stning och den här är så tunn att man också kan ta på sig en ytterhands­ke, säger Wester, marknadsch­ef på svenska Bioservo som tagit fram Ironhand.

Förebygga skador

Med hjälp av sensorer och motorer avlastas användaren och kan öka handens styrka med upp till tio kilo. Tanken är inte att ge någon superstyrk­a utan att förebygga skador genom att avlasta vid tungt eller monotont arbete.

– Vi ger så mycket kraft att det hjälper. Det här kan både få människor att stanna i arbete men också att komma tillbaka, säger Wester.

– En anställd på General Motors berättade att han slutat ta sina smärtstill­ande vid lunch sedan han börjat med Ironhand.

Än är vi inte där, men Wester tror att det en dag kommer att finnas exoskelett även för hemmafixar­e som behöver lite extra stadga och uthållighe­t när de till exempel bygger trädäck.

Inom industrin är intresset för exoskelett stort. Men de används även inom vård och rehabilite­ring. En starkare och rörligare hand kan göra stor skillnad i vardagen.

Nedsatt funktion

16-årige Simon Boström i Sundsvall i Sverige har nedsatt funktion i vänsterhan­den och har använt Carbonhand, en enklare modell av Ironhand. Den extra styrka han fick genom "ro

bothanden" gjorde att han klarade saker som tidigare varit omöjliga.

– I köket kunde jag lyfta kastruller och skala morötter, berättar han.

Handsken hjälpte honom att träna upp styrka och rörlighet och i dag klarar han sig utan den.

– Den största hjälpen är att man aktiverar muskler man annars inte kan använda. Den största skillnaden såg man nästan efteråt. Det var en förbättrin­g på 200–300 procent. Rörelsen i fingrarna blev till exempel mycket bättre.

Han använde inte handsken i skolan. Det är inte jättesmidi­gt med en handske, sladdar och en låda med en motor. Men om det dyker upp smidigare modeller skulle han inte ha något emot att använda dem.

– Om det går så långt att de inte syns – det skulle göra jätteskill­nad för mig.

Exoskelett för händer är relativt ovanligt, det är vanligare med modeller för att avlasta ben, axlar och rygg.

– Anledninge­n till att man använder exoskelett i industrin är att man har ergonomisk­a problem och arbetsstat­ioner som är problemati­ska att anpassa till operatörer­na på ett tillräckli­gt bra sätt. Man vill hjälpa dem att lyfta tungt eller att stå i positioner som vanligtvis kan skapa problem, säger Anna Brolin, doktor i fysisk och kognitiv ergonomi vid Högskolan i Skövde i Sverige.

Brolin tycker dock att man ska vara vaksam så att man inte använder exoskelett­en för att lösa problem som borde åtgärdas på annat sätt.

– I ett längre perspektiv måste man se till arbetsmilj­ön. I industrin handlar det till exempel ofta om att man står med armarna över huvudet. Det är en dålig arbetsstäl­lning oavsett om man har hjälp av ett exoskelett eller inte. Hon får medhåll av Wester. – Det är klart att det finns faror med att utsätta kroppen för saker den inte är tänkt för, det är därför vi designat handsken att bara ge kraft nog för att göra människor mer uthålliga, inte mycket starkare.

Ett av de större exoskelett­en är Guardian XO, som är ett exoskelett för hela kroppen. Enligt tillverkar­en Sarcos har det fötts ur ett behov av att göra människor mer produktiva på ett säkert sätt.

Militärt intresse

Robotdräkt­en ska kunna utföra uppgifter som är omöjliga för en vanlig människa på egen hand som att lyfta och flytta tung utrustning flera timmar i sträck. Både industrin och militären har visat intresse.

Raka motsatsen till robotdräkt­er finns på Linköpings universite­t. I Edwin Jagers laboratori­um hänger små tunna trådar som inte ser mycket ut för världen.

Edwin Jager och hans team arbetar med att ta fram textila muskelfibr­er som beter sig på samma sätt som vanliga muskelfibr­er. De använder garn som behandlas med elektroakt­iva polymerer som får dem att dra ihop sig som muskelfibr­er när man aktiverar dem elektriskt. De kan sedan vävas in i tyg för att få större stycken som kan användas i kläder.

– Textila muskler är en sammanslag­ning av gammal teknik och något som är väldigt hightech. De går att bära direkt på kroppen och är sköna att bära. I tyget kan man direkt integrera olika funktioner som de textila musklerna och även sensorer.

Lätt och smidigt

Resultatet blir ett exoskelett som är lätt och smidigt. De exoskelett som i dag till exempel ger människor möjlighet att gå är klumpiga och bärs utanpå kläderna. Edwin Jagers vision har mer gemensamt med ett par långkalson­ger och kan bäras under kläderna.

Jager och hans kollegor arbetar också för att kunna få haptik – tekniken för att skapa en upplevelse av beröring – att fungera i kläderna. Haptik är vanligt inom spel och VR, men kan ha en rad andra användning­sområden.

– Ergonomi är ett exempel. Det finns ett bolag som tagit fram ett bälte som ger en signal om när man måste räta på sig.

Haptik i kläderna kan även användas för navigering. Ett nederländs­kt bolag har tagit fram ett bälte som hjälper soldater att navigera genom haptiska signaler så att de kan ha händer, ögon och öron fria och koncentrer­a sig på omgivninge­n.

– Man skulle kunna använda det i till exempel en jacka för synskadade.

– Men det finns också sociala aspekter, det skulle kunna användas för stressredu­ktion för personer med NPF-diagnoser (neuropsyki­atriska funktionsn­edsättning­ar). Eller för distanskra­mar.

 ?? FOTO: JOHN LOCHER/TT-AP ?? Guardian XO är ett exoskelett för hela kroppen. Arkivbild.
FOTO: JOHN LOCHER/TT-AP Guardian XO är ett exoskelett för hela kroppen. Arkivbild.
 ?? ??
 ?? FOTO: JOSEF ELIASSON/BIOSERVO-TT
FOTO: MAGNUS ANDERSSON/TT ?? Edwin Jager med garn behandlat för att det ska reagera som muskelfibr­er.
FOTO: JOSEF ELIASSON/BIOSERVO-TT FOTO: MAGNUS ANDERSSON/TT Edwin Jager med garn behandlat för att det ska reagera som muskelfibr­er.
 ?? ?? Exoskelett­handsken Ironhand förstärker och avlastar användaren­s grepp och har fått pris av Nasa. Handens styrka ökar upp till 20 procent.
Exoskelett­handsken Ironhand förstärker och avlastar användaren­s grepp och har fått pris av Nasa. Handens styrka ökar upp till 20 procent.

Newspapers in Swedish

Newspapers from Finland