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Le monde et l'être humain tel qu'ils sont constituent l'aboutissement de l'aventure cosmique de la « Conscience-énergie ». Libre, omnisciente et omnipotente à l'origine, elle s'emprisonne volontairement dans le monde physique et dans les corps des hommes. Ceuxci ne sont qu'un réceptacle de cette Énergie-conscience, qui n'attend que l'oeuvre du yogi pour s'éveiller à sa liberté. En adhérant totalement au monde physique, y compris à son corps, l'adepte du tantra parcourt en sens inverse les étapes que la Conscience a traversées pour se présenter, assoupie, dans la création. Il part du corps et de la matière pour atteindre la conscience cosmique.