Centrale inertielle
3 accéléromètres et 3 gyroscopes renseignent sur les accélérations et l’inclinaison de la moto de manière précise généralement proche du centre de gravité les gyroscopes sont parfaits pour contrôler l’électronique de la moto. On peut ainsi connaître l’angle de la moto pour déterminer précisément le rayon de roulement du pneu et donc la vitesse exacte des roues. Cela permet de gérer le frein moteur en fonction de l’inclinaison de la moto ou encore la puissance délivrée quand la moto se relève. La puissance arrive ainsi en continu depuis l’angle maxi jusqu’à la position relevée