REPÉRER SON POINT DE CHUTE… AVANT LA PANNE
La fiabilité du drone conçu par Donecle repose d’abord sur la redondance : il est doté de quatre fois deux moteurs superposés. Avec un moteur en panne, il vole encore, et même dans certains cas de pannes multiples. Par ailleurs, il fait appel à la télémétrie par laser pour se positionner très précisément par rapport à l’avion et détecter tout obstacle. « Surtout, explique Matthieu Claybrough, il calcule en permanence sa “trajectoire de secours” qui lui permettrait, en cas de panne, de se poser en moins de dix secondes sans risquer le moindre contact avec l’avion. Cela implique que l’algorithme prend continuellement en compte la position du drone par rapport à l’avion, sa direction, sa vitesse, et les obstacles éventuels. »