Un robot sur la Lune
Mi-avril, un drôle d’archéologue a effectué sa première plongée pour explorer l’épave de la Lune. Ce fameux trois-mâts de la flotte royale de Louis XIV avait coulé à pic en 1664 au large de Toulon. Il gît depuis, à 90 mètres de fond et a déjà fait l’objet de premières explorations. Mais la nouveauté de cette plongée est son acteur. L’archéologue en question a bien toute sa tête, et deux bras. Mais Ocean One, c’est son petit nom, est aussi équipé d’hélices, de caméras et n’a pas besoin d’oxygène sous l’eau. C’est un robot humanoïde. Il est piloté à la surface par une équipe de scientifiques qui télécommandent ses bras articulés avec des joysticks haptiques. Ces outils permettent aux chercheurs de « sentir » les résistances rencontrées par leur robot sous l’eau. Cet avatar n’est pas seulement un observateur de qualité grâce ses caméras haute définition. Il peut aussi manipuler des objets avec précaution. D’après les chercheurs, la Lune est un laboratoire idéal pour Ocean One. C’est un concentré d’histoire, préservée des pillages de par sa profondeur. Le trois-mâts offre aussi une distance intéressante pour l’expérience. Ocean One a justement été conçu pour descendre jusqu’à 100 mètres de profondeur lorsque les chercheurs peinent à réunir des équipes de plongeurs confirmés dès 60 mètres. Ce robot est le fruit de la collaboration entre le Drassm et Oussama Khatib, célèbre roboticien de l’université de Stanford.