Fünf Linien und 33 Haltestellen im Stadtgebiet
Im überörtlichen Verkehr wird Herbrechtingen über fünf Linien von drei Busunternehmen bedient. Die HVG steuert Herbrechtingen mit der Linie 60 (Heidenheim–herbrechtingen) direkt und mit der Linie 61 (Heidenheim–giengen) als Zwischenstation an. Die Bahn (RAB) fährt mit der Linie 59 (Heidenheim–ulm) über Herbrechtingen und der Regionalbus Stuttgart passiert Herbrechtingen mit den Linien 7690 (Heidenheim–giengen) und 7693 (Heidenheim–stetten).
Für die Busse gibt es in Herbrechtingen 33 Haltestellen. Im Hauptort sind es 20. Fünf Haltestellen finden sich in Bolheim, zwei in Anhausen, vier in Bissingen und je eine in Hausen und Eselsburg.
Am 6. Oktober 2014 hat der Kreistag den Nahverkehrsplan beschlossen, der die Entwicklung des ÖPNV bis 2019 definiert. Um eine „Rosinenpickerei“der ertragreichsten Linien zu vermeiden, wurde festgelegt, Konzessionen nur noch als Linienbündel auszuschreiben. Denn auch auf weniger stark genutzten Linien und in Nebenverkehrszeiten soll künftig im Kreis der Stundentakt gelten. Vier Linienbündel wurden gebil- det. Um ein Busunternehmen zu finden, wird ein europaweites Verfahren in Gang gesetzt, das aufgrund gesetzter Fristen eine Laufzeit von mindestens 27 Monaten hat. Zuerst wird nach Konzessionären gesucht, welche auf eigene Rechnung die Linien betreiben wollen. Nach einem Jahr Wartezeit können Firmen anbieten, die Zuschüsse von Kommune, Kreis oder Land erwarten.