Hochschule in Weingarten setzt auf ein virtuelles Robotiklabor

Laborbetrieb ist in Corona-Zeiten eine besondere Herausforderung

WEINGARTEN (sz) - Das Industrierobotik-Labor der Hochschule Ravensburg-Weingarten (RWU) geht nach eigenen Angaben die Herausforderungen der Corona-Pandemie innovativ an. Ein virtueller Nachbau des Labors ermögliche Experimente mit dem Roboter von Zuhause aus. 70 Studenten hätten das Labor damit trotz bestehender Abstands- und Hygieneregeln erfolgreich abschließen können. Betroffen seien vor allem die Studiengänge Elektromobilität, Elektrotechnik und Informatik.

Im Robotiklabor schreiben, erproben und verfeinern die Studenten Programme, mit denen die Maschinen gesteuert werden. Bei diesen Experimenten wollte Professor Konrad Wöllhaf sie laut Mitteilung auch in diesem außergewöhnlichen Semester begleiten und programmierte eine virtuelle Repräsentation des Labors. Mit diesem Modell könnten die Studenten nun am eigenen Computer ihre Arbeit erproben und verbessern. Der virtuelle Roboter reagiere auf die Programme genauso, wie es sein reales Vorbild täte. Auch die Gegenstände, mit denen der mechanische Arm interagiert, seien mit ihren tatsächlichen Eigenschaften ausgestattet. „So wird es für die Studierenden konkreter und sie sehen, was sie programmiert haben, obwohl sie nicht vor Ort sein können“, erklärt Wöllhaf, der an der RWU Mechatronik, Automatisierung, Robotik und Simulation lehrt. Erfahrung mit der Simulation solcher Prozesse sei auch für die Berufspraxis relevant: „Das entspricht der Arbeitsweise in der Industrie. Dort werden ganze Produktionshallen mit Robotern am Computer geplant und simuliert.“

Wöllhaf selbst habe Erfahrung in der Programmierung und Simulation von Industrierobotern bei lokalen Unternehmen sammeln können. Dieses Wissen ermöglichte ihm eine zügige Antwort auf die neuen Herausforderungen.

„Ich war schon vorbereitet, sonst hätte ich es nicht so schnell geschafft.“Eine Aufgabe für die Studenten laute beispielsweise, dem Roboter beizubringen, die jeweilige Matrikelnummer zu schreiben. Was für den Menschen selbstverständlich sei, so Wöllhaf, wird im Labor zur Herausforderung. „Die einfachsten Dinge werden in der Robotik kompliziert.“

Konrad Wöllhaf sehe auch über die Corona-Pandemie hinaus einen Gewinn im virtuellen Labor: „Der Umgang mit dem digitalen Roboter ist ein spielerischer, es wird mehr ausprobiert und mehr gewagt. Es können Risiken eingegangen werden.“Schließlich stünden weder Mensch noch Maschine auf dem Spiel. Das virtuelle Labor werde auch in den kommenden Semestern genutzt. Ersetzen könne das Programm die reale Zusammenarbeit aber nicht. Wöllhaf freue sich auf den Normalbetrieb in Labor und Hochschule. „Für alle ist das eine Herausforderung, wir sind alle am Kämpfen. Das hier ist nur ein Beispiel, was trotz Corona in der Lehre gemacht werden kann.“

Ist der Roboter einmal erfolgreich programmiert, liege seine Stärke im verlässlichen Wiederholen der immer gleichen Arbeit. Das müsse er heute noch meist mit Abstand zum Menschen tun. Zu gefährlich sei die Kombination von Kraft und Geschwindigkeit, die in ihm steckt. Das zu ändern, sei ein Ziel der Robotik. Die mechanischen Helfer der Zukunft sollen Hand in Hand mit den Menschen arbeiten. Dafür müssten sie mithilfe von Sensoren merken, wenn etwa Arm oder Kopf des Menschen im Weg sind. Roboter und Mensch sollen sich ergänzen, ohne sich zu gefährden. „Ein spannendes Ziel, aber das wird noch eine Weile dauern bis das alltagstauglich wird“, ist sich Wöllhaf sicher.