Iran Newspaper

«روباتهای بیونیک» گرهگشای مشکالت بشر

- میترا جلیلی خبرنگار

روباتهـــا حاال دیگر به جزو جداییناپذی­ر زندگی بشـــر تبدیل شـــدهاند چرا که در بخشهای مختلف از هتلداری و آشـــپزی گرفته تا نگهداری از کودک و سالمند، انجام کارهای ســـنگین در کارخانهها ...و حضوری فعال دارند اما بیشـــترفع­االن عرصه روباتیک معتقدند این روباتهـــا­ی بیونیک(روباتهایی با قابلیتهای انســـان یا جانوران) هســـتند که در نهایت میتوانند بســـیاری از مشکالت بشر را حل کنند. طبق گزارش مجله زد دی نت، در همین راســـتا محققان در پروژههای مختلف تالش دارند تا از ظرفیت این فناوری رو به رشد بهره بگیرند و در پروژهای مشخص بهنام «روباتهای بیونیک» با الهام از حشرات و حیوانات، روباتهایی طراحی کنند که میتوانند بدوند، بجهند یا از سطوح سخت باال و پایین بروند. ■ روبـــات عنکبوتـــی ویـــژه حـــوادث غیرمترقبه

یکـــی از روباتهـــا­ی بیونیـــک که از روی مدلهای زنده موجود در طبیعت ساخته شده، BionicWhee­lBot است کـــه درواقع از روی یک مـــدل عنکبوت ویژه طراحی شـــده اســـت. این روبات خاص کـــه برای نخســـتین بار توســـط «اینگـــو رشـــنبرگ» پروفســـور شـــاخه بیونیـــک در صحراهـــای آفریقـــا یافت شـــد، ســـرعتی باال دارد و بـــرای فرار از داغی شـــنها پـــس از چنـــد لحظه راه رفتـــن، خـــود را بـــه شـــکل یـــک گلوله درمیآورد و از روی شـــنها میپرد و در واقـــع خود را با محیط ســـازگار میکند. ســـرعت بـــاالی ایـــن عنکبـــوت، گلوله شدن، پشـــتک و غلت زدن روی زمین مـــورد توجه فعـــاالن عرصـــه روباتیک قرار گرفت و درنهایت کمپانی آلمانی Festo با اعتقاد بـــه اینکه این روبات را میتـــوان هنـــگام حـــوادث غیرمترقبه

ازجمله زلزله به خرابهها فرســـتاد و با نصب دوربیـــن روی آن، اطالع کافی از وضعیـــت مجروحـــان احتمالی چنین حوادثی به دســـت آورد، پـــروژه را آغاز کـــرد. بـــا کمک ایـــن روبـــات همچنین میتـــوان از سســـت بـــودن بخشـــی از خرابههـــا و احتمـــال تخریـــب در پس لرزههـــا مطلع شـــد تـــا گروه نجـــات با احتیاط بیشـــتری به ایـــن محلها وارد شود و میزان تلفات پایینتر بیاید. ■ ماهی روباتیک آموزش پذیر

در راســـتای پـــروژه روباتهـــا­ی بیونیک، محققان دانشـــگاه سوئیسی EPFL نیـــز یـــک روبـــات مینیاتـــو­ری به شـــکل ماهی طراحـــی کردهاند که کامـــ ًال میتوانـــد هماننـــد ماهی شـــنا کنـــد و ازســـوی دیگر به مـــرور زمان با اســـتفاده از هـــوش مصنوعـــی خود، از محیـــط اطـــراف و ماهیهـــای زنده یا ســـایر ماهیهـــای روباتیـــک نکاتی را فـــرا بگیـــرد. البتـــه پیـــش از این نیز روباتهایــ­ـی به شـــکل ماهی طراحی شـــده بـــود ولـــی ویژگـــی ایـــن روبات کـــه میتوانـــد بـــا روباتهـــا­ی دیگر یا ماهیهـــای زنـــده ارتباط برقـــرار کند و حـــرکات آنهـــا را تقلیـــد کنـــد، کامالً منحصربهفرد است.

ایـــن ماهـــی روباتیـــک مینیاتوری 7ســـانتی متـــری دارای مگنتهایـــ­ی اســـت که به موتـــور کوچکـــی متصل شـــدهاند و هنـــگام شـــنا تغییر مســـیر میدهد تـــا با موانع یـــا دیگر ماهیها برخورد نداشته باشد. شرکت سازنده این روبات معتقد است که میتوان از آن در تعمیرات مربوط به پروژههای نفتـــی در دریا بیشـــترین اســـتفاده را کـــرد چرا که انـــدازها­ی بســـیار کوچک دارد. ■ شـــاهین روباتیـــک، مانـــع ســـوانح هوایی

یک روبات پرنده با نام RoboBird که کامالً شـــبیه پرنده هاست و توسط کمپانی هلندی ClearFligh­t ســـاخته شده است نیز یکی دیگر از روباتهای بیونیـــک محســـوب میشـــود.«نیکو نیجنوس»8۲ســـاله یکـــی از محققان اصلی این پروژه است که روباتهایی بهشـــکل شـــاهین و عقـــاب طراحـــی کـــرده تـــا بتوانند بـــدون ایجاد ســـر و صـــدای اضافـــی، پرنـــدگان کوچک را در فرودگاههــ­ـا از هواپیمـــا دور کننـــد و مانـــع بـــروز ســـوانح جـــدی هوایـــی شـــوند. انتظار میرود ایـــن روبات که فعـــًال از راه دور کنتـــرل میشـــود تـــا پایان ســـالجاری میـــالدی بهصورت کامالً مســـتقل حرکت کنـــد و پرندهها را از مـــزارع کشـــاورزی یـــا هواپیماهــ­ـا و فرودگاههــ­ـا دور نگـــه دارد. در حـــال حاضـــر این پرنـــده روباتیـــک در یک فـــرودگاه بهصـــورت آزمایشـــی به کار گرفته شده و نتیجه کامالً رضایتبخش بـــوده اســـت چـــرا کـــه شـــاهد کاهش 57درصدی پـــرواز پرندگان و برخورد آنهـــا با هواپیما یا گیـــر کردن در موتور آن بودیم. ■ خرچنـــگ آتشفشان ها

خرچنگها هم در پروژه روباتهای بیونیک مورد توجه قرار گرفتهاند و این بار کمپانـــی Vincross بـــه این عرصه وارد شـــده اســـت. این کمپانی، روباتی بهنـــام HEXA را طراحـــی کـــرده کـــه کامالً شـــبیه خرچنگ است و 6 پا دارد. همچنین یـــک دوربین با 9 قابلیت، دو شتاب ســـنج ســـه محوره، یک سنسور اینفرارد و همچنین یک سنســـور برای اندازهگیــ­ـری و تخمیـــن فاصلـــه دارد. البته ایـــن روبات بهصورت یک پلتفرم طراحی شده اســـت تا بتوان بتدریج بر قابلیتهای آن افزود و به همین دلیل روباتیـــک کاوشـــگر هـــم یـــک محصـــول نهایی محســـوب نمیشـــود. درواقـــع توســـعه دهندگان میتوانند با پرداخـــت 005دالر یکی از این روباتها را در اختیار داشـــته باشند و با استفاده از اســـتاندا­ردهای کمپانی ،Vincross کیتهـــا را توســـعه دهنـــد و آن را بـــه هر شـــکلی کـــه میخواهند تغییر دهنـــد و قابلیتهای احتمالی را به آن اضافه کنند. این روبات میتواند برای کاوش روی ســـطح کـــره مریخ یا آتشفشـــان­ها و نیز در زمان وقوع زلزله مورد استفاده قرار بگیرد. ■ اختاپوس روباتیک با بازوهای نرم

اختاپـــوس روباتیـــک بـــا بازوهای نـــرم نیز یک شـــاهکار در حـــوزه علم روباتیک محســـوب میشود. پروفسور سیســـیلیا الچی از مدرســـه مطالعات ‪Sant Anna‬ کـــه پیشـــتاز حـــوزه روباتهـــا­ی نرم اســـت در ایـــن پروژه بهدنبال روباتی بود که بتواند همچون اختاپـــوس در آب و همچنیـــن بســـتر اقیانوسها و کف دریا حرکت کند. این روبـــات، آب را به داخـــل اتاقکهایی که در بدنش تعبیه شـــده میکشـــد و همچون یک هواپیمای جت، آب را از بدن خود خارج کرده و به سمت جلو شـــنا میکند. این روبـــات همچنین از شـــاخکهای نرم خود برای باالرفتن از پســـتی و بلندیهای کـــف اقیانوس بهـــره میگیـــرد. محققـــان معتقدند میتوان از قابلیتهای این اختاپوس روباتیک هنگام ســـوانح دریایی بهره گرفت البته هنوز جزئیات بیشـــتری از این طرح ارائه نشده است. ■ روباتی برای جمعآوری زباله در فضا

فعـــاالن عرصـــه روباتیـــک، از فضا غافل نشـــدهاند و دانشگاه استنفورد با همکاری ،JPL روباتـــی بهنام Geckos را طراحی کردهاند. این روبات درواقع مکانیســـم­ی خاص بـــرای روباتهای آینـــده اســـت و از روی چنـــد نمونـــه بیولوژیک ساخته شده به همین دلیل نمیتوان از یک جاندار مشـــخص نام برد. ازآنجـــا که در آینده ســـفر به فضا امکانپذیر اســـت و احتماالً توریستها فضـــا را نیز آلـــوده میکنند، پاکســـازی فضا یکی از نیازهای اصلی محســـوب میشـــود. بنابرایـــ­ن Geckos طراحـــی شـــده تا بـــا اســـتفاده از ویژگـــی خاص موجـــود در پاهـــای خـــود، بتواند همه زبالههـــا حتـــی در ســـطح مولکـــول را پاکســـازی کند.وقتـــی ایـــن روبـــات بـــا یک وســـیله برخـــورد کند، یـــک پیوند مولکولـــی بین ســـطح شـــیء و پاهای روبات برقرار میشود و آن را به سمت خود میکشد. این روبات که ترکیبی از علم روباتیک و شـــیمی است نیازی به صـــرف انرژی باال ندارد چـــون در فضا جاذبه وجود ندارد و همه اشـــیا معلق خواهند بود.

 ??  ??
 ??  ??
 ??  ??
 ??  ??
 ??  ??
 ??  ??

Newspapers in Persian

Newspapers from Iran