IPN crea robot seguidor de líneas preciso y veloz
Ese tipo de androides se suelen fabricar con motorreductores que los hacen muy pesados
Un grupo de estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) se dio a la tarea de diseñar y construir un prototipo de robot seguidor de líneas con el objetivo de optimizar su funcionamiento a la vez hacerlo más veloz, ligero y preciso.
En un comunicado, el instituto informó que los componentes básicos de este tipo de robot son los motores, sensores, ruedas, baterías y tarjetas de control. Con el objetivo de mejorarlo los estudiantes le añadieron un motorreductor, turbinas y sensores, lo que permitió que el artefacto pese menos y sea más preciso cuando se traslada siguiendo líneas que definen la trayectoria de sus tareas.
Los alumnos del Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (Cecyt) 2 Miguel Bernard explicaron que la mayoría de los artefactos seguidores de línea son construidos por motorreductores muy pesados, volviéndolos más lentos.
Ante ese panorama Lisania Amador Tapia, Luis Fernando Haro Campos, Jorge Eduardo Correa Argumosa y Maximiliano Ducoing Espinoza se juntaron para diseñar un robot más eficiente al que denominaron Seguidor de Líneas Avanzado, porque cuenta con un motorreductor con capacidad de 10 a uno, el cual lo hace más ligero y más veloz al trasladarse. Adicionalmente, los robots que hacen este tipo de tareas suelen tener una tabla con cinco o seis sensores que en ocasiones no detectan con precisión los movimientos del aparato. Los estudiantes adaptaron a su prototipo una barra equipada con 16 sensores y una turbina, con el objetivo de que el androide esté más pegado al piso y tenga más tracción y, de esa manera, que cuente con una mayor precisión en sus movimientos.
Los estudiantes del IPN mencionaron que la función de los sensores es enviar al microprocesador del robot las señales de entrada y salida para que las traduzca y luego las mande a los drivers (controladores), los cuales ordenan con más exactitud a los motores si deben aumentar, disminuir o mantener la velocidad.
El robot diseñado por los politécnicos es controlado por conexión bluetooth a través de una computadora, pero también cuenta con una tarjeta madre que le permite procesar los datos dentro del artefacto.
Ducoing Espinoza señaló que no utilizaron una tabla fenólica (que se suele emplear en este tipo de robots) porque ese tipo de pieza es muy grande y no servía para uno de sus objetivos, que era hacerlo más ligero.
El prototipo también tiene componentes como los motores, encargados de que las llantas giren, las cuales están hechas de una combinación de silicón y caucho para que se adhieran mejor a la superficie.
Además, está equipado con una pila recargable de litio de 7.4 voltios y 3 amperes; tres botones pulsadores que sirven para activar la turbina, calibrar al robot y que pueda distinguir entre la línea y el fondo.
Para ser más exacto, el artefacto cuenta con 16 sensores, 10 más que los autómatas comunes